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选择机械传动系统的原则：传动比较大时，应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。原动机输出轴与工作机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传动；中心距较大时，可采用带传动或链传动。两轴平面相交时，可用锥齿轮传动；两轴空间交错时，可用蜗杆传动；两轴同轴布置时，可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。各种传动件在方案中的配置，（1）带传动靠摩擦力工作，承载能力较小，传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式的大，但传动平稳，能缓冲吸振，应布置在高速级，使所传递的转矩小。（2）链传动由于多边形效应，瞬时传动比不断变化，产生冲击、振动，而使转速不均匀，故不宜用于高速级，应布置在低速级。机械传动是利用机件直接实现传动。合肥液压传动服务平台

当设计传动时，如传动的功率、传动比和工作条件已定，则不同的类型传动各有其优缺点。1)功率和效率，各类传动所能传递的功率取决于其传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率、发热情况等因素。效率是评定传动性能的主要指标之一。2)速度，速度是传动的主要运动特性之一。提高传动速度是机器的重要发展方向。3)外廓尺寸、质量、成本，传动的外廓尺寸和质量与功率和速度的大小密切相关，也与传动零件材料的力学性能有关。传动比是传动的运动特性之一。成本是选择传动类型时的重要经济指标。青岛智能传动定制方案传动首先应当满足机器工作部分的要求。

直线运动需要机械传动机构，要将电机的旋转转换为负载的直线运动；而旋转运动需要机械传动机构，则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转，而车速达到 100km/h 时，车轮的转速也才一千多转，在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。运控设备也是一样。如果了解电机原理，就不难理解，电机的转速是和绕组级数成反比例关系的，也就是说，电机绕组级数越多，电机转速越低，换言之，如果希望电机输出速度降低，需要在相同的体积内完成更密集的绕线，因此，低转速的电机的制造难度更高。市面上的运控伺服电机，大部分的额定输出转速都在1000 rpm 以上，比较普遍的是在1500 ～ 2500 rpm 之间。我们生产设备中的旋转运动应用中，转速需求范围是极大的，而且大部分都低于电机的转速输出能力，几十转、几百转是比较常见的要求，比如一台高速柔版印刷机，线速度 400m/min, 印刷辊直径为 300mm，其转速需求单为 424 rpm。因此为了匹配负载部件与电机的转速，需要通过一些机械旋转传动机构将动力输出转速降到负载需要的范围内，我们通常称这类旋转传动机构为“减速”机构。

齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。特点：1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2，传动比范围大，可用于减速或增速。3，速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到10KW。4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。5，结构紧凑，适用于近距离传动。6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要独有的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。

摆线针轮减速机六大优势：1、传动比大，摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。2、传动效率高，摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。3、保养方便，摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。小功率传动也可采用带或链的塔轮装置。合肥液压传动服务平台

一般的机械结构紧凑，适用于近距离传动。合肥液压传动服务平台

传动的知识：受到我们目前动力源技术能力的限制，很多直线运动的应用需要使用旋转电机，并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术，但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面，旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用，仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构，如：滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等，各自有不同的特点，适应不同类型的应用场合。合肥液压传动服务平台

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