传动系统

齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。特点：1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2，传动比范围大，可用于减速或增速。3，速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到10KW。4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。5，结构紧凑，适用于近距离传动。6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要独有的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。传动系统

比较常见的机械旋转机构，主要有两大类，一个是各类减速机（齿轮箱），另一类则是同步皮带轮或链条（链轮），从运控系统的性能（尤其是刚性）的方面看，我更推崇使用伺服级别的减速机，我们会在以后的内容中详细聊传动系统的刚性。在旋转运动中，机械旋转传动机构将较高的电机速度转换为负载可用的较低的转速，而我们知道，功率是转速和扭矩的乘积P ＝ M ＊ β根据能量守恒的原理，既然传动机构按照传动减速比降低了旋转输出速度，那么也同时按照这样的比例提升了旋转输出的扭矩。合肥JC智能传动系统摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。

机器一般由原动机，传动装置和工作机三部分组成。传动装置在原动机和工作机之间传递运动和动力，通过变换原动机运动形式、改变速度大小和转矩大小，来满足工作机的需要，是机器的重要组成部分。传动装置一般包括传动件和支承件两部分。它的重量和成本在机器中占很大比重，其性能和质量对机器的工作效率影响很大。因此，必须合理拟定传动方案。合理的传动方案应满足工作要求，具有结构紧凑，便于加工、效率高、成本低、使用维护方便等特点。一种方案要同时满足这些要求往往是很困难的，因此要保证主要要求。

关于智能传动方案的知识：选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择较适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。两轴空间交错时，可用蜗杆传动。

齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式。齿轮传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。优点：结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。蜗杆传动用于传递空间交错的两轴之间的运动和转矩。运动可以是减速或增速，较常用的是轴交角Σ=90°的减速传动。螺旋线方向可任选右旋或左旋，但蜗杆和蜗轮的螺旋线方向必须保持相同，传统上取右旋的较多。轮系是由一系列轮子组成的传动系统。这些轮子通常是齿轮也可以是摩擦轮等。按轮系中各齿轮的几何轴线是否固定可分为定轴轮系和行星轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。在减速器中，其中心传动零件为齿轮传动。无锡液压传动服务平台

传动首先应当满足机器工作部分的要求。传动系统

摆线齿轮传动，用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。单用于钟表及仪表中。行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈较多。传动系统

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