成都微型智能传动应用

减速器传动比原理你知道是什么吗？是机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。减速器传动比的定义是机构中主、从动构件角速度的比值，大于1说明主动件转得快从动件转得慢是减速（增扭矩）；小于1说明主动件转得慢从动件转得快是增速（降扭矩）。一般我们所说的减速器传动比分析如下：1、传动比就是下一级齿轮与上一级齿轮啮合的齿数比；2、传动比小于1就是大齿轮带小齿轮为加速；3、传动比大于1就是小齿轮带大齿轮为减速。大功率传动优先考虑传动效率、节能和降低运转费用。成都微型智能传动应用

齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。特点：1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2，传动比范围大，可用于减速或增速。3，速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到10KW。4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。5，结构紧凑，适用于近距离传动。6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要独有的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。南京JC智能传动方案对于某一具体工作条件下工作的齿轮传动，通常只有一种失效形式是主要的失效形式。

选择齿轮齿数时需要考虑的因素是:满足指定的传动比;几个行星轮需装到相应的合理位置;行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，还懂渗叠应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，例如图[行星齿轮传动]中内啮合齿轮的中心距必须等于外啮合齿轮的中心距。行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构，例如采用基本件"浮动"的均载机构、弹性件的均载机构和杠杆联动均巩嫌龙应载机构等。

齿轮系历史悠久，至今也是较为较多的一种机械传动机构。它工作可靠，传动比恒定，结构成熟，但制造复杂。谐波齿轮是伴随着空间宇航技术的发展需要，由行星齿轮传动演变而发展起来的。与普通齿轮相比，谐波齿轮传动具有传动比大(几十～几百)、调速范围宽、传动精度高、回程误差小、噪声小、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业机器人、航空、火箭等高精密机电一体化系统中日益得到较多的应用。谐波齿轮传动的原理及结构谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它是依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动的。传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。

齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式。齿轮传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。优点：结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。蜗杆传动用于传递空间交错的两轴之间的运动和转矩。运动可以是减速或增速，较常用的是轴交角Σ=90°的减速传动。螺旋线方向可任选右旋或左旋，但蜗杆和蜗轮的螺旋线方向必须保持相同，传统上取右旋的较多。轮系是由一系列轮子组成的传动系统。这些轮子通常是齿轮也可以是摩擦轮等。按轮系中各齿轮的几何轴线是否固定可分为定轴轮系和行星轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。北京特殊传动应用

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