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    15.如权利要求13所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤，进一步包括：权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法，其中：所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤，包括：探测所述***胶路以获得探测信息；依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。江苏全自动点胶加工厂家，来图定制、源头厂家，价格更优惠！上海点胶加工哪里好

    浪费和培训***值得一提的就是是胶水的浪费，操作员培训以及返工和报废。废液废胶貌似是一点点浪费，但日积月累下来花费不小。减少胶水浪费的一种常见方法是使用一次性点胶部件，类似注射器筒和活塞，其设计为防止点胶后在筒中留下任何胶水。还有一些零件是专门设计为可以减少浪费的结构。储液罐和分配阀之间采用较短的供料管也可以帮助减少浪费。使用特殊的分配阀也可以帮助合理分配胶水，从而将浪费降至比较低。工人培训在任何设备或工艺的应用上一直是难题，点胶当然也不例外，对于复杂的喷射系统和台式机器人来说尤其如此。克服这一问题的一种方法是与点胶设备供应商合作，在供货、测试、调试设备时帮助进行员工培训，并在测试设备时生成文档化的参数，以在培训操作员时用作指导文件。软件的升级也可以**减少培训操作员的时间。一些设备供应商投入了大量资金来开发直观的软件界面，以简化点胶机器人的设置和编程，从而减少操作员培训的需求。 淮安品质点胶加工青海全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！

    6.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述第二直线模组(3400)还包括：两个第二导轨(3600)，两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间，所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块，两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置，两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括：第三电机(3110)；第四连接板(3120)，所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110)，通过所述第三权利要求书1/2页2CNA2电机(3110)驱动所述第四连接板(3120)进行升降运动；喷阀，所述喷阀连接所述第四连接板(3120)，通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；激光位移传感器(3150)，所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板。

    2、混合程度选用不同长度大小的静态混合管，以保证胶水充分均匀混合。3、选用微电脑高精度的点胶控制器，具有数显和记忆储存功能，使点胶精度更精确，并且有自动，定量和循环等多种操作模式。使用更方便。4、压力桶的清洗方便快捷，并可根据用户的需要配置内胆。螺纹点胶机螺丝涂胶机产品特点：涂胶方式：逐一对螺牙涂胶；涂胶准确一致，可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品，并避免由于产品的误差造成跳牙（涂胶的位置有没涂到胶的牙）人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定，体积小巧，操作方便非金属的储料装置，胶料不会随时间而变稠；工艺参数：适合螺丝直径为：M5-M30螺丝.螺丝长度为：100mm以内螺丝.涂胶宽度为：50mm以内螺丝.涂胶速度为：2-5秒/个.适合胶水：各种预涂胶（如：螺纹密封胶、厌氧胶、螺纹锁固胶、防松胶、管螺纹密封胶、干膜胶、液态生料带）。适用范围：螺丝、螺栓、螺柱、螺母、堵头和各种气动接头。 芜湖全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！

    3、拉丝高度由于某些胶水粘度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度4、上抬高度当一段点胶轨迹结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起点这段高度称为上抬高度5、提前关胶提前关胶即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完***一段轨迹，避免结束段堆胶，这段轨迹的长度称为关胶距离6、结束动作在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件，提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接，这个工程称之为结束动作。 专业数控点胶机，按图纸要求加工点胶件，做到精细完美点胶品质点胶加工哪家好

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    4.元器件偏移；现象：固化元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因：贴片胶出胶量不均匀（例如片式元件两点胶水一个多一个少）、贴片时元件移位、贴片粘胶力下降、点胶后ＰＣＢ放置时间太长胶水半固化。解决办法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象；调整贴片机工作状态、换胶水、点胶后ＰＣＢ放置时间不应过长（小于４ｈ）。5.固化后、元器件粘结强度不够、波峰焊后会掉片；现象：固化后元器件粘结强度不够，低于规范值，有时用手触摸会出现掉片。产生原因：固化后工艺参数不到位，特别是温度不够；元件尺寸过大、吸热量大、光固化灯老化、胶水不够、元件／ｐｃｂ有污染。解决办法：调整固化曲线，特别是提高固化温度，通常热固化胶的峰值固化温度很关键，达到峰值温度易引起掉片。对光固化胶来说，应该观察光固化灯是否老化、灯管是否有发黑现象、胶水的数量、元件／ｐｃｂ是否有污染。6.固化后元件引脚上浮／移位；现象：固化后元件引脚浮起来或移位，波峰焊后锡料会进入焊盘，严重时出现短路和开路。产生原因：贴片胶不均匀、贴片胶量过多、贴片时元件偏移。解决办法：调整点胶工艺参数、控制点胶量、调整贴片工艺参数。 上海点胶加工哪里好

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