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时间:2023年07月20日 来源:

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    6.根据权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述第二直线模组(3400)还包括:两个第二导轨(3600),两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间,所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块,两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置,两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述点胶装置包括:第三电机(3110);第四连接板(3120),所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110),通过所述第三权利要求书1/2页2CNA2电机(3110)驱动所述第四连接板(3120)进行升降运动;喷阀,所述喷阀连接所述第四连接板(3120),通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动,所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上;图像采集组件及处理器,所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开,用于采集胶水图像,所述处理器连接所述图像采集组件,用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷;激光位移传感器(3150),所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板。 扬州一站式点胶加工杭州全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!

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    0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

    .如权利要求6所述的点胶装置,其中:所述探测器为相机,朝向所述载玻片,所述探测信息为图像;所述处理器,进一步用于:控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集,形成所述图像;依据所述图像,检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。8.如权利要求6所述的点胶装置,其中:所述处理器,进一步用于:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的线段,所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点;获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述***胶路的中心点;所述***胶路与所述***方向垂直。9.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于依据所述胶宽调整点胶针头,以形成所述第二胶路。10.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于依据所述距离差调整点胶方向,以形成所述第二胶路。江苏全自动点胶加工厂家,来图定制、源头厂家,价格更优惠!

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    [0048]再次,获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述胶路的胶宽,获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述胶路的中心点,计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差;[0049]***,控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差,调整点胶针头200,在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331,方便目视辅助调试。[0051]一实施例中,探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4,本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法,包括以下步骤:[0053]请参阅图3,第三方向校正:[0054]步骤S1,将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地,通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12控制设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动,使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2,将点胶针头200快速向下移动,至距微动开关约距离H。[0057]具体地,通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向快速向下移动,至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3,将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 合肥全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!南京点胶加工批量定制

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    2、混合程度选用不同长度大小的静态混合管,以保证胶水充分均匀混合。3、选用微电脑高精度的点胶控制器,具有数显和记忆储存功能,使点胶精度更精确,并且有自动,定量和循环等多种操作模式。使用更方便。4、压力桶的清洗方便快捷,并可根据用户的需要配置内胆。螺纹点胶机螺丝涂胶机产品特点:涂胶方式:逐一对螺牙涂胶;涂胶准确一致,可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品,并避免由于产品的误差造成跳牙(涂胶的位置有没涂到胶的牙)人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定,体积小巧,操作方便非金属的储料装置,胶料不会随时间而变稠;工艺参数:适合螺丝直径为:M5-M30螺丝.螺丝长度为:100mm以内螺丝.涂胶宽度为:50mm以内螺丝.涂胶速度为:2-5秒/个.适合胶水:各种预涂胶(如:螺纹密封胶、厌氧胶、螺纹锁固胶、防松胶、管螺纹密封胶、干膜胶、液态生料带)。适用范围:螺丝、螺栓、螺柱、螺母、堵头和各种气动接头。 镇江点胶加工现货

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