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磨齿机操作规程： 1、加工前检查工作液箱中的工作液是否足够，水管和喷嘴是否畅通，不 应有堵塞现象。2、每周检查机床电器和性能是否可靠并清理尘埃，防止金属物落入。3、加工中禁止触摸工件、丝架，以免触电。4、驱动器工作时禁止插拔软盘。5、砂轮必须离开工件后再进行打削，金刚石钻与砂轮要经常保持锐利，并要静平衡。6、磨削时，不准调整变速、拉杆、撞块、待分齿完并把起定手柄搬到空车位置；衡程变手 柄不可开车变速；挂齿轮时必须拉下总电门。7、衡程马达应慢再快，禁止一次突然开快车，以免发生事故。8、砂轮接触工件，必须缓慢，严禁一开车就自动进刀。磨齿机具有高速的工作效率；合肥卡帕耐尔斯测齿中心维修

数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法：采用切入式滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转，沿砂轮径向做切入运动，为了修整成形表面，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动。如图2所示，修整成形砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮沿自身轴线（Y轴）方向往复运动，修整滚轮沿自身径向（W轴）方向，以一定的比例关系跟随砂轮轴向运动。Y轴和W轴插补走圆弧或直线，金刚滚轮R圆弧圆心走砂轮廓形等距线（见图3）。利用滚轮和砂轮的接触点包络出砂轮截形。切入式修整法对金刚滚轮的制造要求较高，尤其在磨削少齿数工件时。一方面，齿数越少，齿根圆越小，修整砂轮时滚轮的R圆弧的接触区域大，对滚轮制造要求也越高；另一方面，工件齿数少，渐开线曲率半径小，齿廓弯曲程度高，对径向误差敏感，这对滚轮自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求。合肥卡帕耐尔斯测齿中心维修卡帕磨齿机经验也比较丰富。

在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率高，运用普遍。随着机器人产业的飞速发展，全自动磨齿机厂家减速器的传动性能、精度寿命、接触刚性要求越来越高，对摆线轮进行拓扑修形、高精度成形磨削成为RV减速器国产化的瓶颈。为此，本机床以误差产生机理及其控制为主线，以摆线轮的“啮合性能”控制目标，系统研究了摆线轮成形磨削过程的质量保证体系，探索综合保证摆线轮质量特性的“一体化”协同控制机制，提出一套保证摆线轮成形磨削误差精度的结构化建模技术、求解算法和加工保障方法，在此基础上开发出摆线轮成形磨齿机。

自动对刀技术：提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有明显意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高。自动精确对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到精确的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，较后发出指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何快速、精确地获取齿槽边界位置是自动精确对刀技术的关键所在。采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、精确地获取齿槽位置，较终确定刀具具体的位置。当前较主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。磨齿机认证无锡卡帕数控科技有限公司。

展成法：按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为：大平面砂轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面，用渐开线样板（也有用钢带和滚圆盘的）产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。然后工件调头,再磨出另一侧齿面。机床为卧式布局，结构简单，性能稳定，精度可达3级,主要用于磨削插齿刀、剃齿刀和计量用的测量齿轮等。 工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动,利用蜗轮副或分度盘作分度运动的 (见彩图)。砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮。这种机床调整方便，通用性好，适用于单件成批生产，应用较广。卡帕磨齿机的日常作用。尼尔斯测齿中心

KNM X 系列可以根据客户需求设计为适用于中等和大型齿部的固定机器.合肥卡帕耐尔斯测齿中心维修

磨齿机的工作原理：  成形法    按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成 形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作 台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度 ，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成 形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10）的齿轮尤为合适 。合肥卡帕耐尔斯测齿中心维修

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