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具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不***的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本发明提供的球形水果分级装置,如图1所示,用于分级不同重量范围内的水果。因为不同质量的水果,其重力不同,弹簧受力大小不同其变形量不同。每级分级机构都有一个筛选值,按重量可以分为三大类:远大于筛选值、大于等于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时,弹簧5被压至足够短,水果和支撑板4会下落至分级圆筒的下部,支撑板4的下表面会与下挡舌2接触碰撞,并因下挡舌2的阻挡,支撑板4发生倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出到导轨6上。当水果重量小于或略大于筛选值时,弹簧被压短一部分,支撑板4不至于下降到与挡舌2接触,水果停留在分级圆筒3中。支撑板4在分级圆筒中的位置可以反映出水果的重量。此时,外接电机工作。水果分选机计量误差小,灵敏度高、稳定可靠 。福建梨水果瑕疵分级筛选机电话
分选机的原理很简单,**普通常见的设计方式是采用摆动筛式来进行水果的分选,机器被振动装置由皮带传动使偏心轮回转,偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动,实现水果不同重量或大小的分级,这是初级分级。摆动筛分选机的优点是,他的结构简单,机器在制造和安装的步骤也较容易,且它的筛面调整方便,利用率也较高,主要是以直线往复摆动为主。振动为辅,对物料的损伤也较少,适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。缺点的话就是动力平衡困难,且噪音大,清洗不方便等。湖北樱桃水果瑕疵分级筛选机厂家报价选果机分选等级多且可调,效率高、产量大。
导向板()与机架(1)用活动连接,导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述颜色识别装置()包括多个照相机,用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述图像采集装置()包括八个照相机,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法,其特征在于,将水果倒在传送皮带()上,水果随着传送皮带()运动,水果通过分流机构(3),分流机构(3)设置多条分流槽,水果排成对应多列,水果输送到轴辊组件(6)上,刚送到时,颜色识别装置()对水果拍一次照,水果经过轴辊组件(6)的传输之后,水果也随之发生翻转,颜色识别装置()再对水果拍一次照。
水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的***,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实现商品标准化的**基础的一步。我国是水果生产大国,但绝大部分水果来源于于农村集体和个体种植户,很少有大企业从种植到售卖全流程服务的行业链,这就导致水果品质差别很大,加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响,给水果的分选工作带来一定的困难。由人工完成的水果分选则劳动力大,人员成本**低的问题,采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业,可以实现水果分选的自动化。流水生产线已渗透到农业生产中,研新科技也发现了其中的商机。
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构,机架上安装有颜色识别装置和主控装置,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统,用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后,为了满足市场要求,实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类,主要是对其大小、颜色分类。目前,大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣,这种分类方式能很好分辨出颜色,但效率低,且人疲劳后对大小的识别力差,无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构。把水果进行归类分级后,提供给消费者的是整体划一的水果,以质论价,节省了消费者的采购时间。湖北车厘子水果瑕疵分级筛选机代理价钱
分级的经济学原理在于满足消费者的差异化偏好,降低农产品交易的不确定性,以及作为卖方的差异化竞争工具。福建梨水果瑕疵分级筛选机电话
主要是由水果输送翻转机与分级卸料装置两局部构成的分选机里,包括水果支找滚子、水果循环输送链、分选杠杆和水果储存箱等构件。而水果输送线上方安装的分级执行机构,主要是由分选凸轮和步进电机两局部构成,其关键性作用就是对水果进行自动分级,称重模块的下方需要设置称台,作用是负责对水果质量进行检测,,测量大小、质量,图像采集区域需要安装有光照,使箱内明亮清晰,光照箱中要有摄像头,可以对水果进行摄像,以便进行外观质量检测。福建梨水果瑕疵分级筛选机电话
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