中国台湾药瓶高歪盖企业

机器视觉的特点：机器视觉检测技术具有速度快、精度高、自动化程度高等突出的优点，能很好的满足现代制造业的需求，在实际中显示出广阔的应用前景。机器视觉与传统计算机视觉从广义上来说都是利用图像处理技术达到对目标的理解、识别等，但是从应用上来说机器视觉具有独特的特点:-1机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术，人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系，相互协调应用才能构成一个成功的机器视觉应用系统。计算机视觉检测设备可以观察人眼观察不到的范围,如红外线,微波,超声波等。中国台湾药瓶高歪盖企业

    附图说明图1是本实用新型的输送带传送装置结构示意图；图2是本实用新型一实施例的瓶盖与输送带结合示意图；图3是本实用新型一实施例的输送带凹槽结构示意图。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参见图1，本实用新型提供了一种输送带传送装置，该传送装置安装于瓶盖检测设备，用于传送带凸台的瓶盖，该传送装置包括：前端输送机构10，其具有一用于输送瓶盖30的出口12。一应用例中，该前端输送机构10是一齿盘，同时其具有一接收瓶盖30的入口11。推荐的，为保证瓶盖的顺利输入与输出，前端输送机构10的入口11及出口12均位于齿盘的切线方向上。传送带20，其位于所述前端输送机构10出口12的下方，该传送带20设有若干与所述瓶盖30的凸台31匹配的凹槽21。结合图2及图3，该凹槽21的容积大于所述凸台31，并且推荐的，凹槽21的深度略大于所述凸台的高度，使得瓶盖30可以更为紧凑的在传送带20上传输，不易产生倾斜及易位。具体应用中，大量的瓶盖30持续从入口11进入到前端输送机构10，通过齿盘的拨动。河南药瓶高歪盖系统那机器视觉检测设备是如何对瓶盖进行检测的？主要采用振荡进料的方式。

常见的玻璃瓶缺陷：不饱满料滴温度过低或模型过冷会使口部、肩部等处吹不饱满,产生缺口、瘪肩和花纹不清晰等缺陷；冷斑玻璃表面上不平滑的斑块称为冷斑。这种缺陷的产生原因主要是模型温度过冷,多在开始生产或停机再生产时发生；突出物玻璃瓶合缝线突出或口部边缘向外凸出的缺陷。这是由于模型部件制造不够正确或安装不够吻合而产生的。模型损坏、合缝面上有污物、顶芯提起太晚未进入位置前玻璃料已落入初形模中,就会使一部分玻璃从隙缝中压出或吹出。

    调整架18可以带动支撑板182以及固定于支撑板182上的部件上下移动，即输送带二12可以垂直的上移或者下降，从而使输送带二12与输送带一11之间可以进行高度的落差调整来适应不同高度的瓶盖。推荐的，所述光源一6、光源二72与光源三10均为环形光源。通常瓶盖的形状为圆形，而环形光源的光均匀且能够360°包围被拍物品，保证拍摄质量，在本方案中，光源二72由于是给四个照相机二71提供照明拍照，因此其直径大于光源一6与光源三10的直径。推荐的，所述输送带一11的中部均匀设有多个开口二111，所述输送带一11为同步带，其与一抽真空装置连接。瓶盖的重量通常都较轻，因此在输送带上若受到颠簸可能会产生位移或者翻到，因此在输送带一11下方连接一抽真空装置给它施加轻微的吸力，让其能更稳固的保持在输送带一11上不会产生晃动，从而可以保证有效的拍照效果，而输送带一11下方的抽真空装置的吸力也小于输送带二12下方的抽真空装置的吸力，从而保证输送带二12可以顺利从输送带一11上吸走瓶盖，并将瓶盖牢牢的黏附在输送带二12上随起移动而移动。推荐的，所述输送带二12在所述输送带一11的尾端与位置记录仪二8之间的下方设有一下料装置19。通过像素坐标平均法进行瓶口定位,利用环形扫描法对有缺陷的玻璃瓶进行检测。

    四个照相机二71均匀的分布在圆周的四个点上，触发后即对瓶盖的外壁面进行拍照并发送至工控装置(图未示)做比较和记录，工控装置(图未示)对于两个比较结果中任意一项有不合格的产品将其编号发送至气动剔除装置13，当该编号的瓶盖运送至其工位时即可剔除出去；然后合格的瓶盖将继续随着输送带一11前行至与输送带二12重叠的位置处，输送带二12位于输送带一11的上方，且其所连接的抽真空装置121的吸力更大，因此瓶盖将被吸至输送带二12上并随其前行，若衔接位未吸住的瓶盖则会随着输送带一11或者输送带二12带动掉落至下料装置19内，随着输送带二12继续前行的瓶盖将在到达位置记录仪二8处时重新编号，并且将触发信号发送至工控装置(图未示)，工控装置(图未示)再根据其信号触发光源三10和照相机三(图未示)工作，照相机三(图未示)设于机架1台面的下方，光源三10设于机架1台面上，拍照后同样回传给工控装置(图未示)比较，工控装置(图未示)比较后将合格或者不合格产品编号信息发送至气动吹料装置15，通过其将不合格产品吹落，合格的产品则将运送至出料口。本实用新型提供的一种瓶盖视觉检测机，其结构简单，设计巧妙，通过多个机械式的结构即可将瓶盖的每个面都拍摄到位。瓶盖筛选机集成度高：可在同一款软件下，测量多种物品。中国台湾药瓶高歪盖企业

瓶盖筛选机的操作简单：点击鼠标即可完成所有操作。中国台湾药瓶高歪盖企业

    所述位置记录仪二与所述照相机三及光源三均与所述工控装置信号连接；一气动吹料装置设于所述输送带二的下方，其包括一吹不良品的吹气装置及一用于装不良品的下料口，所述气动吹料装置与所述工控装置信号连接。本实用新型提供瓶盖视觉检测机，通过旋转盘对瓶盖进行分料，可以保证瓶盖之间的间距均匀，并且不会挤压到瓶盖，安全又可控；瓶盖通过分料后逐一经过位置记录一进行编号记录，同时通过工控开关触发照相机一时，可以对瓶盖的顶面或者内部的底面及环壁进行拍照后比对，然后通过照相机二时，又可以对瓶盖的外圆壁面进行拍照和比较，当两者都ok时则为良品继续往前，如果其中有一项为ng项，则通过位置记录仪一的编号将不良品从气动剔除装置的工位剔除出去。然后ok的瓶盖继续往前运行至输送带一与输送带二的交接处，输送带二由于是与抽真空装置相连，因此盖子受到吸力之后将被吸住至输送带二上，随着输送带二的移动至位置记录仪二对其进行新的编号，然后再行径至照相机三通过底部拍照后再次比对其内部的底面及环壁或者是顶面的照片，根据比对的结果工控装置将触发气动吹料装置吹走不合格的产品，合格产品继续被输送带二传送至出料口。本实用新型提供的瓶盖视觉检测机。中国台湾药瓶高歪盖企业

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