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固定在链条上的果盘在电机带动下,在垂直面上运转,锁定定点器砝码大小,当盛有水果的果盘通过定点器时,因水果重量不一样,大于定点器设定重量的果盘使其与定点器组成的杠杆组失衡,果盘内的水果掉出,实现水果分级的分选机。青岛富士山机械有限公司公司成立于1991年,前身取名为“莱西市统青机械厂”,位于青岛后花园莱西市。是中国大陆**早果蔬机械生产厂家,专业生产水果清洗打蜡机,水果分级机。年生产清洗打蜡机120余台套,机械式分级机80余台套,电脑分级机200余台套。产品销往全国28个省市自治区,有的机型还远销泰国,埃及,印度,印度尼西亚,马来西亚,越南,菲律宾,韩国,香港等国家和地区。MAFRODA迈夫诺达机械设备(烟台)有限公司是全球**大的果蔬分选线公司-法国迈夫集团在中国的独资工厂,已在中国烟台成立超过10年,使用欧洲的技术并结合中国客户的实际需求在中国生产制造,组装设备,针对国内销售的同时,也作为迈夫集团的全球多个生产厂家之一出口设备到世界各地。在中国各地很多分选线分级柑橘,苹果,猕猴桃,柠檬,桃子、梨、杏子,李子,芒果,菠萝,西柚,大樱桃,火龙果,木瓜等水果及蔬菜如西红柿,土豆,洋葱,胡萝卜,黄瓜。2015年。 分筛机是一种用于水果、蔬菜、茶叶等产品筛选分类的机器,运用分筛机可快速对产品进行分筛分级。山西橙子水果瑕疵分级筛选机代理价钱
【具体实施方式】[0011]以下结合附图对本发明的推荐实施例进行说明,应当理解,此处所描述的推荐实施例*用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。[0012]实施例:如图1-2所示,本发明提供一种水果分拣机,包括底座1、***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4、***震动电机5、***分拣板6、第二震动电机7、第二分拣板8、第三震动电机9、第三分拣板10、收集漏斗11、缓冲带12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上设有4个立柱14,所述立柱14间形成***分拣去2、第二分拣区3和第三分拣区4,所述***分拣区2的一侧立柱14设有***振动电机5,所述***振动电机5上设有***分拣板6,所述第二分拣区3—侧立柱14设有第二震动电机7,所述第二震动电机7上设有第二分拣板8,所述第三分拣区4一侧立柱14上设有第三震动电机9,所述第三震动电机9上设有第三分拣板10,所述***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4和第三分拣区4一侧均设有收集箱13。[0013]所述所述***分拣板6、第二分拣板8和第三分拣板10底部均设有收集漏斗11和缓冲带12。使水果准确落入收集箱13且保护水果不被破坏。[0014]所述***分拣区2—侧立柱14上设有投料斗15。方便大批量的分拣水果。湖南多功能水果瑕疵分级筛选机电话当前,中国的水果产业与其他产业类似,供需关系正面临着不可忽视的结构性失衡。
本发明涉及水果技术领域,具体来说,涉及一种球形水果分级装置。背景技术:众所周知,成熟过后的水果大都保存周期较短,特别容易腐烂变质,因此为保证果品的新鲜和**大的经济效益,采摘过后应立即进行分级,**常见的是按重量进行分级,标定不同的价格,投入市场销售。现阶段,大多数果农普遍采用人工分级方式筛选水果,人工分级效率低,且主观因素影响大,误差大,不能严格按重量对水果进行筛选分级。此外,随着我国劳动力数量的降低,人工成本日益增加,人工分级不适用于大型果园的长期发展。本**涉及的水果分级装置就是针对成熟后的水果,按照其重量来分出不同等级,原理主要是根据利用胡克定律:弹簧受力大小不同,其形变量不同。不同重量的水果所受重力不同,其对弹簧力的压力也不同,因而弹簧的压缩变形量不同,根据弹簧压缩的变形量来实现重量分级筛选。现有的水果分级机大量地使用各类传感器,且对传感器精度要求高,**加大了机器的成本,而且传感器容易因为轻微的振动和位移,造成很大的误差。技术实现要素:本实用新型发明目的在于提供一种用于球形水果分级的装置,其能够克服现有水果分级机的某些缺陷,降低了工人的劳动强度,对果农产生更高的经济效益。
导向板()与机架(1)用活动连接,导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述颜色识别装置()包括多个照相机,用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述图像采集装置()包括八个照相机,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法,其特征在于,将水果倒在传送皮带()上,水果随着传送皮带()运动,水果通过分流机构(3),分流机构(3)设置多条分流槽,水果排成对应多列,水果输送到轴辊组件(6)上,刚送到时,颜色识别装置()对水果拍一次照,水果经过轴辊组件(6)的传输之后,水果也随之发生翻转,颜色识别装置()再对水果拍一次照。选果机分选等级多且可调,效率高、产量大。
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。结构简单、价格低廉的代表性初级分选设备有滚筒筛孔式、辊带式和机械秤称重式两类。湖北红枣水果瑕疵分级筛选机批发价格
水果分选机提高质量的同时,提高了行业竞争力,特别是在经济全球化的***。山西橙子水果瑕疵分级筛选机代理价钱
进入分级圆筒的水果按重量可以分为三类:远大于筛选值、大于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时,弹簧被压至足够短,支撑板的下表面与下挡舌接触,并因挡舌的阻挡,支撑板发生倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚向右侧导轨进入下级分级模块或出料口。当水果重量小于或略大于筛选值时,曲柄摇杆机构的曲柄在外接电机的带动下开始转动,并带动分级圆筒先竖直往下后竖直向上运动。竖直往下运动过程可以分离出重量小于筛选值的水果:上挡舌与支撑板的上表面接触后并让支撑板倾斜,右侧高左侧低,水果从左侧留空孔滚出;竖直往上运动过程可以分离出重量大于筛选值的水果:下挡舌与支撑板下表面接触后,由于下挡舌的阻挡作用,支撑板倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出。附图说明图1是本发明用于水果分级装置的结构示意图;图2是分级执行机构半剖后的轴测视图;图3是曲柄摇杆机构局部放大图。其中,图1,图2,图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:1上挡舌;2下挡舌;3分级圆筒;4支撑板;5弹簧;6导轨;7曲柄摇杆机构;8接下级分级模块或出料口;9次级分级模块;10曲柄;11滑块1;12滑块2;13摇杆。山西橙子水果瑕疵分级筛选机代理价钱
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