河南樱桃水果瑕疵分级筛选机发展

    一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。依靠人力慢慢的进行筛选成本很高，尤其是水果都是有一个时效的，加上运输等原因必然会出现腐烂等现象。河南樱桃水果瑕疵分级筛选机发展

国外早期的水果自动分级方法主要通过 CCD 相机,采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术,水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术,在机器视觉系统中应用可提***识别的智能性。河南樱桃水果瑕疵分级筛选机发展水果分选机，按水果外观和/或内在特征区分水果品级的机械。

国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。

水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的***,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实现商品标准化的**基础的一步。我国是水果生产大国,但绝大部分水果来源于于农村集体和个体种植户,很少有大企业从种植到售卖全流程服务的行业链，这就导致水果品质差别很大,加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响,给水果的分选工作带来一定的困难。由人工完成的水果分选则劳动力大，人员成本**低的问题，采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业，可以实现水果分选的自动化。分级的经济学原理在于满足消费者的差异化偏好，降低农产品交易的不确定性，以及作为卖方的差异化竞争工具。

    为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于球形水果分级的装置，装置内主要设有一级分级机构、次级分级机构，根据用户需求也能继续增加分级模块。所述一级分级机构固定在装置内部，所述次级分级机构固定在装置内或地面上。其中，一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连。分级圆筒的上部有上挡舌，下部有下挡舌，上挡舌斜向下设置，下挡舌斜向上设置，分级圆筒的内部有支撑板与弹簧，弹簧的上端连接支撑板，下端固定在机体上，曲柄摇杆机构的固定端固定在机体上，摇杆端接在分级圆筒的底部左侧，曲柄摇杆机构由曲柄、滑块1、滑块2、摇杆构成，曲柄与滑块2，使用销轴连接，滑块2套在摇杆上，摇杆与滑块1使用销轴连接，曲柄摇杆机构工作时可带动分级圆筒做上下往复运动。进一步的，该技术方案中，一级机构与二级机构(或者多级)均采用模块化理念，分级机构原理简单，一级分级机构通过导轨(柔软的弹性材料制成)与次级分级机构相连，连接处采用按压式挂钩进行固定，易于安装拆卸。用户可根据自身对水果的实际分级需求进行调节(增加或者减少分级机构个数)，方便灵活。进一步的，每级分级机构都有一个筛选值。不同水果的装备配置不同，圆孔的直径大小不同。新疆香蕉水果瑕疵分级筛选机报价

研新果品分选机，减少能耗，延长果品寿命。河南樱桃水果瑕疵分级筛选机发展

按果实大小进行分级,由于选出果实大小形状基本一致,有利于包装贮存和加工处理,故在果实分级机中应用***。工作原理：使果实沿着具有不同尺寸的网格或缝隙的分级筛选移动。小果实先从小网格漏出,较大果实从较大网格漏出,按网格尺寸的差别,依次选出不同级的果实。树种和品种不同,果实的大小尺寸不同,分级数也不尽一制。梨一般分为3-4级,苹果分为5级。目前我国研制的6Gf——1.0型水果大小分级机,采用先进的辊、带间隙的分级原理,工作时分级辊作匀速转动,输送需作直线运动,当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时,则顺从间隙掉入水果槽,在机器工作过程中,果实因直径不同而通过不同的间隙落到相应级别的水果槽。河南樱桃水果瑕疵分级筛选机发展

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