海南水文测量无人船艇加装

小豚自研喷泵式喷水推进器是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等优点。小豚动力系列产品集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力系列产品输出功率涵盖8KW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达正负5；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3米双体船航速可达3m/s，1.6米船可达10m/s，采用CAN总线进行通信，便于进行系统集成及二次开发。小豚自研小型推进器是一款无轴高效率推进器，螺旋浆浆叶之间没有浆毂，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置，欢迎各界船舶公司无人船公司等洽谈技术与合作小豚智能行业解决方案。海南水文测量无人船艇加装

创赛特等奖项目落户，松山湖“双创”社区再添新动能2020年，东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目，荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖；2021年，其全自动无人艇亮相第八届中国（上海）国际技术进出口的交易会，向参展嘉宾们展现松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年积累酝酿，专注于无人艇领域自主研发，小豚智能在近年取得多份亮眼成绩。近日，小豚智能正式搬迁入驻松山湖国际创新创业社区（下称“社区”），希望立足新平台加速汇集科创资源，开启发展的全新征程山东无人船艇控制部件无人船艇厂家小豚无人船喷水推进器得到过众多事业单位合作伙伴的认可.

推进水泵是喷水推进装置的**部件。从推进水泵的功率和效率的要求、舰船布置的需要以及传动机构的合理、方便等方面出发，通常选用叶片泵中的轴流泵和导叶式混流泵，液流经过叶轮后流出方向不同（这是主要区别）：轴流泵保持轴向流动（与叶轮旋转中心平行），混流泵是既有轴向又有径向合成的与叶轮旋转中心成某一夹角的斜向。现在美军把轴流式喷水推进器作为下一代推进器进行重点研发，而市面上常见的还是混流式喷水推进器，像小豚推进器推进器一般就是混流的。

智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。小豚无人船喷水推进器在船舶上广阔采用。

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。江豚12可作为水上广告机。福建无轴推进器无人船艇加装

减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。海南水文测量无人船艇加装

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题海南水文测量无人船艇加装

东莞小豚智能技术有限公司是国内的无人船行 业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无 人船主要部件、无人船平台、水下机器人部件、无 人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成 江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控 和小豚智讯等主要功能部件；小豚智测和小豚智教 应用解决方案等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业主要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好