山东喂虾无人船

小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和**技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。小豚智能水产养殖无人船河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。山东喂虾无人船

在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,主要研究内容如下:通过调研当前河蟹养殖行业对无人船的使用情况以及进一步的需求,设计了河蟹养殖无人船的船体结构与转塘相关结构,并在此基础上结合目前的技术现状设计了自动巡航与转塘系统的控制方案及远程监控方案.上海智慧农业无人船应用范围使用小豚智能水产养殖无人船进行轻松实现”少食多餐”投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。

小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计，航行平稳，操控灵活，使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用。下水开机后，打开遥控器开关。左手操作遥控器的油门扳机，右手操作方向盘，在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求

小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物，虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性，若长期不规律的进行投放会影响生长速率，而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所，很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中，大多没有集成养殖生态环境模型，无法获取池塘环境参数信息，如温度、溶氧和ph等，因为池塘环境参数信息是不断变化的，不同季节、不同天气的水质是完全不同的，进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料，所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。小豚智能水产养殖无人船在作业场景应用较传统方式有极大提升空间，为现代化养殖带来了**性的改变。

传统的水产养殖依赖于人工投喂，饵料浪费严重、劳动强度巨大，受天气影响因素大。随着社会经济的不断发展，养殖成本中人工的部分越来越高，还很难招聘到合适的养殖工人，这个过程已经完全不可逆的影响着水产养殖这个传统的农业产业。随着智能水产养殖的到来和发展，传统水产养殖主体意识到转型升级的重要性，水产养殖的模式、管理方法和相关技术不断汇入创新力量，规模化、精细化、智能化的现代水产养殖正在进行。听到“智能水产养殖”，许多人首先想到的就是成本很高，风险太大的问题，却往往忽略了智能水产养殖给人们带来的优势和便利。尤其是水产养殖智能化，自动化，使养殖的条件变得可控，养殖环境不再受天气的限制。小豚智能水产养殖无人船大幅解放了人力，风雨无阻，支持湿料、冰鲜料均匀投喂，大幅降低养殖成本。广东自动投料无人船定制

智慧农业，小豚智能水产养殖无人船用工业互联网思维打造水产养殖平台 。山东喂虾无人船

小豚智能水产养殖无人船是基于无线遥控模块的移动式虾塘投饵机是能替代人工进行虾养殖投饵自动化的设备，人工投食耗时耗力，投饲不均匀，容易浪费饲料，增加养殖成本，而且对各个区域的虾的生长也不利，容易造成发育不均匀， 延长虾的养殖周期，降低虾的养殖产量。所以虾塘自动化投饵将会成为一种必然的趋势，但目前由于受到鱼类投饲机的局限性，市面上的投饵机并不适合虾塘投饵。 本设计主要包括投饵机外壳，料斗，下料机构，抛料机构，电气部分，无线遥控部分，电源部分，本设计的下料机构采用的是电机偏心连杆下料原理，而抛料机构则是采用的离心式抛料原理。因为投饵机随船而动的，为了控制方便，本设计采用了无线遥控模块进行下料速度控制，电源则是采用的12v储能式蓄电池。 本设计目前已完成研发，成功的实现了虾养殖投饵的自动化，产品基本能满足虾塘自动喂养需求，方便了养殖户，减少了劳动力并且可以节约饲料，降低养殖成本，为养殖户增加效益。且本设计耗能小，价格低廉，具有广阔的市场前景山东喂虾无人船

东莞小豚智能前身为“广东省创新团队”，团队主要成员包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，团队2016  年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了 5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和 产品系列。小豚智能创立于2020年7月，致力于将 团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系 统领域相关知识产权40余项，其中发明专利30余项。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。公司在东莞松山湖建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。