上海投料无人船招商

小豚智能水产养殖无人船该智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位导航技术进行自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重100kg,船速及投撒速度动态调节。使用该智能投料船进行养殖，可实现定时、定点、定量精细投料，省时、省力、省心;轻松实现”少食多餐”，投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。传统投饵喂料的方法由更开始的人在船上通过瓢撒泼饵料，逐渐改进为人在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料，再更替到人在船上通过投料机来投放饵料，以上方法均需要人工进行操作，劳动强度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通过人工进行撒泼饵料时，通常采用经验投喂法，不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配，只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的，剩下的都会水解为肥料，因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况，同时也造成了饵料的浪费，同时人工投喂时，不能根据螃蟹昼伏夜出的生活习性，严格在夜晚进行适时、定时投饲，仍会造成饵料的浪费。小豚智能水产养殖无人船自动导航路劲跟踪方法。上海投料无人船招商

小豚智能水产养殖无人船，可替代大部分人工劳动，采用模块化设计，具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现，遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现，可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上，方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数，传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现，将投饵机固定在船体上，将投饵机拆解，投饵机驱动部分采用直流减速电机，直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路，单片机采集遥控接收板上两个开关的信号，一个用于控制投饵机的开启和关闭，另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动，故电路板上集成了一个直流电机驱动模块，可以驱动两个直流电机。另外，电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息，一个蜂鸣器模块用于故障报警，还预留有一些端口可以扩展新的功能。辽宁投料无人船招商小豚智能水产养殖无人船T800是智慧水产养殖的未来趋势。

小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）数据实时自动监测，通过格物云DTU传输至GiveLink云平台，进行数据分析；实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）的集中、远程、联动控制；实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理；提供阈值设置功能；具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控，使得水产养殖实现智能化，随时随地掌控鱼塘的实时情况。

小豚智能水产无人船适用于深远海网箱养殖、围栏养殖、工厂化养殖、室内外标准鱼池、流水槽、大小水库、大小鱼虾蟹泥鳅塘、湖泊**海水鱼等。可根据投喂对象数量、投喂面积、投喂速度、投送距离、料仓容积、淡水/海上环境进行个性化定制。采用灵活的分段模块设计，可根据需要的容量大小灵活改变；可采用耐腐蚀的不锈钢材质，满足深海养殖需要。下料机各个部件采用一体化设计制作，同心度好，配合精度高，防止气体从旋转轮片和外壳之间泄露。电机配有密封外壳和密封格兰，和下料机外壳之间密封连接，从而防止气体通过电机的转轴泄露。同时对饲料的破碎率低。控制系统电气系统采用总线结构，直接接入风机、下料机、分配器、传感器等设备，和控制主机连接结构简单，可靠性高。容易实现本地和远程控制或自动和手动控制，可靠性高。小豚智能水产养殖无人船自主航行，实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。

小豚智能水产养殖无人船是基于无线遥控模块的移动式虾塘投饵机是能替代人工进行虾养殖投饵自动化的设备，人工投食耗时耗力，投饲不均匀，容易浪费饲料，增加养殖成本，而且对各个区域的虾的生长也不利，容易造成发育不均匀， 延长虾的养殖周期，降低虾的养殖产量。所以虾塘自动化投饵将会成为一种必然的趋势，但目前由于受到鱼类投饲机的局限性，市面上的投饵机并不适合虾塘投饵。 本设计主要包括投饵机外壳，料斗，下料机构，抛料机构，电气部分，无线遥控部分，电源部分，本设计的下料机构采用的是电机偏心连杆下料原理，而抛料机构则是采用的离心式抛料原理。因为投饵机随船而动的，为了控制方便，本设计采用了无线遥控模块进行下料速度控制，电源则是采用的12v储能式蓄电池。 本设计目前已完成研发，成功的实现了虾养殖投饵的自动化，产品基本能满足虾塘自动喂养需求，方便了养殖户，减少了劳动力并且可以节约饲料，降低养殖成本，为养殖户增加效益。且本设计耗能小，价格低廉，具有广阔的市场前景小豚智能水产养殖无人船；一种用于水产养殖的智能无人投料船。黑龙江植保养殖无人船招商加盟

小豚智能水产养殖无人船适用于蟹塘、虾塘、鱼塘，主要功能以投料为主，兼具撒药、巡塘、监测等功能。上海投料无人船招商

小豚智能水产养殖无人船智能无人投料船的投料装置,主要涉及投料船领域.包括储料仓,与储料仓连通的投料装置;所述储料仓设有底板,接料口,设置在储料仓底板的进料口;所述投料装置包括转盘,设置在转盘上的料筒,与转盘连接的撒料驱动电机;所述料筒与储料仓底板的进料口之间连通,所述撒料驱动电机驱动转盘转动,所述料筒内的饵料撒下.本实用新型的有益效果在于:搭载于水产养殖中的无人投料船,对水域进行有规划,有依据的进行投料,通过统计步进电机的节拍来计算投料量从而统计投料量,进而为后续生产养殖中,提供科学依据.投料装置投料时位置准确,避免饵料受到航行速度的影响导致散播过大,致使出现饵料浪费的现象.上海投料无人船招商

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