湖北投饵无人船

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载可达160斤，比较大投料速度10斤/分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展.小豚智能水产养殖无人船在水产养殖中的应用研究。湖北投饵无人船

小豚智能水产养殖无人船，其特征在于，包括：船体，以及设置在所述船体上的投料装置；所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令；所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制；所述投料装置包括相连的投料机和储料机，所述投料机上开设有进料口和投料口，所述进料口与所述储料机的出料口相连，所述投料口与外界相通；所述储料机底部设置有称量机构，所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量，并将称量结果发送至所述主控模组；所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令；所述投料机上连接有负压机构，所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压，以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内，再自所述投料口被排出到所述船体外。福建水产无人船定制小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害，提高养殖的可持续性。

小豚智能水产养殖无人船，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本发明可实现自动巡航，同时能够实现颗粒类和粉末类两种类型饵料的投放。水产养殖机器人”为全国首推，可一次载重160公斤饵料，一次施药100公升，比人工喷施快、质量高。通过人工智能技术实现一些特色功能能规避水产养殖风险，同时还对水温、PH值和溶氧量等各项基本参数进行实时监测预警并远程采取补救措施

小豚智能水产养殖无人船为了提高效率和生产力：无人船可以显着提高水产养殖的效率和生产力。 它们旨在实现固体饲料喷洒和液体药物稀释等任务的自动化，从而减少对体力劳动的需求。 通过精确的自动化，这艘船可以更准确、更一致地分配饲料和管理药物，确保鱼的比较好营养和健康。 这种自动化可以节省时间和资源，从而提高产量。降低劳动力成本：通过用无人船代替体力劳动，水产养殖作业可以显着降低劳动力成本。 手动喂食和药物稀释任务可能非常耗时，并且需要专门的工作人员。 使用无人驾驶船舶，可以比较大限度地减少对人力的需求，从而节省工资、培训和员工管理方面的成本。 劳动力成本的降低有助于提高盈利能力和运营效率。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖领域的推广和使用。

现有的水产养殖无人船较为原始，一般为遥控式作业，*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用，所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴，投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在：饲料投放通常以平铺为主，没有根据局部生物密度合理投放，亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器，但水质传感器的设置位置一般位于船体后端或直接设置在船体末端，所采取的作业模式通常为沿行进方向投料并采集水质数据，在上述作业流程下，被采集的水质数据易受投放饲料影响，难以准确反应当前水域环境的真实情况，致使后期频繁采取水质改良举措，增加水产养殖的运营成本。此外，水域生物量统计传感器虽已研发多年，但多应用在捕鱼船或生物科研船中，在水产养殖无人船领域鲜有应用，更未与无人船上的饲料投喂设施相配合使用过，致使如何采用无人船针对水域内的生物数量精确投喂饲料的相关技术研发目前仍处于一片空白。因此，针对上述问题提供一种小豚智能水产养殖无人船成为一种必需。小豚智能水产养殖无人船超级神器！喷药、投料“船”搞定，80亩塘50分钟，一年能省好几万。辽宁养殖无人船商家

小豚智能水产养殖无人船可长久作业，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。湖北投饵无人船

小豚智能水产养殖无人船满足和方便养殖户根据具体情况随时随地合理选择投食量，作品中设计使用了一个无线传输遥控模块，实现了养殖户简单方便准确地调节投食量。无线传输遥控模块具有微处理器智能解码功能，体积小，功率大，信号稳定，接收板每路比较大可承受20A电流冲击，遥控器可以传输1200米的控制信号，且价格便宜，足以满足本设计的需求。控制系统是一个芯片，也是投饵船“大脑”，其航速、航向、投饵密度等均可设定自动工作，或由人工操纵摇控器指挥工作。外部构造前身造成破水“箭头”，后身则造成“尾翼”，既能较好地使投饵船抗击水和风的阻力航行，又能使船体平稳。张乐介绍， 投饵船重量为100公斤，材质为食品级PE塑料，船身驱动为锂电池，充电一次可工作6小时，工作舱可盛装100公斤颗粒饵料湖北投饵无人船