武清区船舶智能化改造技术参数

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，船舶智能化改造内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。船舶智能化改造传统有人驾驶开发升级改造成无人船。武清区船舶智能化改造技术参数

大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。附近哪里有船舶智能化改造哪里有小豚智能向与会机构展示了公司未来5年的发展目标和财务数据，并围绕融资资金配比进行细节说明。

船舶智能化改造。东莞小豚智能技术有限公司参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米，型宽10米，型深5米，排水量约1500吨，入级中国船级社。该船采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心，以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。

珠海市陈勇书记来到了小豚无人船产品静态展示现场，与公司CEO耿涛博士进行了亲切交流。询问了小豚智能的发展现况和技术优势，当了解到小豚的创始人是80后时，书记对小豚寄予厚望，认为小豚的团队既有丰富的经验又有勇于创新的精神，未来发展前景广阔，大有可为。船舶智能化改造，本次实战演练针对河道湖泊水域环境监测及水域活动救援打捞，联合企业科技优势开展了实战演练。在香洲区常态化水域开展环境监测的同时，利用无人船技术进行了动态化、智能化巡逻监测，在发生水上娱乐赛事突群体性发落水事件时，快速有效地开展了应急救援，保障了人民生命安全。东莞小豚智能技术有限公司展位上，两架体型较大的无人艇以鲜艳优美的外表，吸引了许多观众驻足观看。

东莞小豚智能技术有限公司技术团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2016年引进的广东省第五批创新科研团队——全自主无人艇关键技术研究创新团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。船舶智能化改造团队以IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰总设计朱英富院士担任团队顾问。 团队共有重要成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆重要技术攻关人员，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科学家，重要成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位，其中团队成员曾志刚、苏厚胜等教授被评为“全球高被引科学家”。船舶智能化改造动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等教育产品，以及水产养殖无人船等系列产品。大型船舶智能化改造生产过程

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2023年9月15日、16日，广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）创办企业——东莞小豚智能技术有限公司参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。“创智号”是国内首艘集多种能效方式为一体的试验船，入级中国船级社（CCS），该船投入使用后将促进绿色智能技术实船试验考核标准的制定。小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究，突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题，利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构，研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置，可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。船舶智能化改造武清区船舶智能化改造技术参数