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小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；左手操作遥控器的油门扳机，右手操作方向盘，在岸上就能控制T800前进、后退左右转向、原地调头和航行速度。湖北喂虾无人船定制

小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业，为构建一个生态健康发展的无人船产业尽绵薄之力。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外zm高校、科研院所在相关领域开展商业合作。无人船艇小豚给用户提供的一站式行业解决方案，可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台，能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防巡逻等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被ZY人民ZF网站、GF部网站、央视新闻、jfj报、新华社等媒体报道。浙江投料无人船定制小豚智能水产养殖无人船；一种用于水产养殖的智能无人投料船。

为深入贯彻市委八届六次全会精神，推进农业生产全程机械化示范县创建，9月7日，扬州市农业农村局在宝应县西安丰镇举办农机化工作现场观摩会。小豚智能与合作伙伴“宝应县扬鑫智能化水产养殖家庭农场”，共同打造的现代智慧水产养殖模式是本次观摩会重点考察项目。宝应县扬鑫智能化水产养殖家庭农场，该农场积极响应农业生产全程机械化建设，打造现代智慧水产养殖模式，主营小龙虾生态养殖。致力于打造水产养殖智能化、规模化、品质化，打造智能化精致型现代农创产业基地。

位于松山湖的小豚智能技术公司，是国内的无人船（艇）一站式解决方案供应商，拥有系列的无人船技术群体和产品，并在应急、教育等领域得到广泛应用，工研院在无人自主技术领域孕育出的成果在这里顺利得到转化。小豚智能前身是2016年工研院引进的“广东省创新团队”，该团队在工研院曾获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”和“东莞市全自主无人艇重点实验室”。目前，已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。该团队牵头完成的“自主无人艇项目”荣获2021年度广东省技术发明奖一等奖，也是东莞近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。小豚智能水产养殖无人船河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。

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