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这是首先提出“全自主无人艇”概念的团队。船舶智能化改造当时,国内无人艇技术研究仍处于初级阶段,他们便决定要将理论研究转化为实际应用,实现产业化。为继续推进技术研发与项目落地,五年间,团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”,并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”,可用于常规的无人船(艇)试验。2021年,小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖,是东莞市近10年来牵头获得该奖项。目前,小豚智能已晋升为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。 小豚船舶智能化改造,实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。武清区船舶智能化改造工厂直销
小豚安防以江豚-16为平台,具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式,搭载高清摄像头,声光电特殊装备,可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务,降低作业成本,提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域,不限操作距离。在5G远程操控驾驶模式下,本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术,具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点;船舶智能化改造 在自动驾驶模式下,可通过地图设定巡逻路线,以定速巡航模式巡逻,实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。在以上两种模式下,操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中,本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存,作为取证执法依据,对违法活动,进一步采用声光电装备喊话、警示,达到远程取证、交流、驱离等目的。河北区购买船舶智能化改造小豚智能是先提出“全自主无人艇”概念的团队。当时,国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。
正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员,在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”,他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌,研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果,曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术,从技术到产品,都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度,让其水迹呈直线走动,耿涛积极发挥党员的示范作用,带领团队通过大量的理论研究和实操,成功将先进控制理论技术应用到无人船,解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用,每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。
耿涛,控制科学博士、海洋工程博士后,广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任,广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任,东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”,曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望,热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区,全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列,30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所,环境显得明亮又舒适。船舶智能化改造耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时,国内无人艇技术研究仍处于初级阶段船舶智能化改造。
近日,经中国船舶工业行业协会组织审查,共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件,其中华中工研院全自主无人艇省创新团队产业化公司——东莞小豚智能技术有限公司(简称小豚智能)“航行控制系统”产品(品牌:小豚智)入选船舶工业“强链品牌”产品目录。船舶工业“强链品牌”产品认定工作由中国船舶工业行业协会发起,旨在提升船舶工业产业链供应链韧性,促进船舶工业企业产品品牌建设和产业链均衡发展。认定的产品需具有较好的商业化应用业绩,在特定市场占据一定市场份额;具有自主知识产权;能替代进口,对促进国产化有重要作用等特点。船舶智能化改造船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队,随后到松山湖开启创业之旅。河西区什么是船舶智能化改造
小豚智能参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。武清区船舶智能化改造工厂直销
水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成,应用了12项科研成果和技术。整机源自**设计,高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。船舶智能化改造 IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜, 24小时待命, 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中,存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。几经优化,投饵船已更新到第三代,重量从近500斤降到300多斤,机械结构和产品化设计都有了明显改观,还增加了施药系统,可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘,利用作业船的自身动力实现转塘,作业船可以在相邻池塘间快速转移,这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用,能有效降低用户使用成本。此外,安装了自动驻泊装置的作业船,完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后,就可以放心地让作业船自主工作了。武清区船舶智能化改造工厂直销
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