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小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统,包括无人船,所述无人船内设置有主控制处理器,所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块,所述无人船通过无线连接有地面上位机,所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理,根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料,实现在无人看守环境下的自适应性,本发明的智能无人船自动定位投料装置,提高无人船长久作业效率,并且应用多种传感器,保障无人船运行的稳定性,提高其自适应性,海洋牧场无人船。
小豚智能“航行控制系统”产品(品牌:小豚智)入选船舶工业“强链品牌”产品目录。大型海洋牧场无人船价格咨询
近期,2020年松山湖创新创业大赛掀起一阵“双创”热潮,吸引全国各地近千个创新项目踊跃参与。东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)过关斩将,凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获总决赛特等奖。事实上,小豚智能是5年前,由广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)引进松山湖的创新创业团队。期间,从产品研发、技术转化、实验室建设到产业化发展,工研院为其提供了全链条的产业孵化服务。如今,工研院、广东省智能机器人研究院(下称“广智院”)院长张国军鼓励小豚智能走出工研院,入驻松山湖国际创新创业社区。他认为:“我们不仅要培育‘苹果树’,还要打造‘苹果园’,源源不断向园区输送企业。”大型海洋牧场无人船价格咨询小豚无人船喷水推进器喷管方向可变,便于船舶操纵。
小豚智能水产养殖自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精细调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精细控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精细农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精细调控有积极的促进作用
养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上,设置好食物投放的速度,然后启动无人艇,设置好无人艇的运动路径,当其到达目的地后,无人艇开始按量自动喂养水生动物无人船小豚智能水产养殖无人船精细饲喂。装载带精细计量的喂食设备,当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的,在养殖区域投放食物量很容易不均匀,不能对食物投放的量进行精确的控制,而且这种方式会造成饵料的浪费,当投放的饵料没有被完全 吃掉就很容易引起水质的恶化,危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备,然后将该设备安装在无人艇上,通过相关的硬件来控制设备的运行,可以实现对食物投放量的精细控制,并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。上海及珠江三角洲一带高速客船使用喷水推进系统的船舶占90%以上,一部分就是使用小豚无人船喷水推进器。
小豚智能水产无人船适用于深远海网箱养殖、围栏养殖、工厂化养殖、室内外标准鱼池、流水槽、大小水库、大小鱼虾蟹泥鳅塘、湖泊**海水鱼等。可根据投喂对象数量、投喂面积、投喂速度、投送距离、料仓容积、淡水/海上环境进行个性化定制。采用灵活的分段模块设计,可根据需要的容量大小灵活改变;可采用耐腐蚀的不锈钢材质,满足深海养殖需要。下料机各个部件采用一体化设计制作,同心度好,配合精度高,防止气体从旋转轮片和外壳之间泄露。电机配有密封外壳和密封格兰,和下料机外壳之间密封连接,从而防止气体通过电机的转轴泄露。同时对饲料的破碎率低。控制系统电气系统采用总线结构,直接接入风机、下料机、分配器、传感器等设备,和控制主机连接结构简单,可靠性高。容易实现本地和远程控制或自动和手动控制,可靠性高。在公司重要成员和设计施工团队的见证下,顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。广东什么是海洋牧场无人船
河豚-T800水产无人船具备自主巡航功能,能自动完成饵料投喂,船舶智能化改造。大型海洋牧场无人船价格咨询
小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计,航行平稳,操控灵活,使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造,皮实耐用。下水开机后,打开遥控器开关。左手操作遥控器的油门扳机,右手操作方向盘,在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器,感知料斗剩余饵料的重量,使料仓内剩余饵料量可测,并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破,还实现了自动规划作业路径,而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示,作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米,远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求大型海洋牧场无人船价格咨询
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