西城区自动化海洋牧场无人船

无人船这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。小豚智能水产无人船由投饲设备（料仓、供料机构、投料机构等）、控制柜、投饲管理软件等部分组成。首先，通过运料车上的输送设备将散装料直接装入料仓，实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。接着，利用称重传感器和可编程逻辑控制器的控制系统，实现设备投饲量精细控制和全自动运行。控制系统与投饲管理软件对接，实现投饲管控与企业生产经营管理的一体。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。上海及珠江三角洲一带高速客船使用喷水推进系统的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚无人船喷水推进器。西城区自动化海洋牧场无人船

近期，2020年松山湖创新创业大赛掀起一阵“双创”热潮，吸引全国各地近千个创新项目踊跃参与。东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）过关斩将，凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获总决赛特等奖。事实上，小豚智能是5年前，由广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）引进松山湖的创新创业团队。期间，从产品研发、技术转化、实验室建设到产业化发展，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务。如今，工研院、广东省智能机器人研究院（下称“广智院”）院长张国军鼓励小豚智能走出工研院，入驻松山湖国际创新创业社区。他认为：“我们不仅要培育‘苹果树’，还要打造‘苹果园’，源源不断向园区输送企业。”一体化海洋牧场无人船在公司重要成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。

2020年12月底，小豚智能的“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获2020年松山湖创新创业大赛特等奖。项目负责人耿涛表示，自入驻工研院这五年以来，公司完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化等。“感谢工研院一如既往的支持，这里没让我们失望。”耿涛透露，目前，小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，并进一步扩大发展规模。事实上，小豚智能，是工研院对园区发挥外溢效应的一个缩影。从2008年至今，工研院与松山湖的成长是交相辉映、相辅相成的。

小豚智能水产养殖自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精细调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精细控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精细农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精细调控有积极的促进作用目前，无人船喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。

正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中介绍了海洋开发、船舶的智能化和绿色化。一体化海洋牧场无人船

耿博士围绕人工智能的和无人自主驾驶在船泊方面的应用情况向展开了详细的介绍，船舶智能化改造。西城区自动化海洋牧场无人船

小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术，自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等重要部件，开发了河豚、江豚、海豚系列标准平台，成功应用在单位单位、安防巡逻、水上运输、水产养殖、科技文旅、休闲旅游等领域。为了响应国家产教融合的发展战略，促进产业与教育的深度合作，提高人才培养质量，推动产业发展以及经济社会进步，小豚智能在创立之初就成立了教育事业部，这四年当中，我们和二十几所高校密切合作，取得了丰硕的产教融合成果。感谢所有合作高校一路走来的提携和支持，我们一定不忘初心，继续砥砺前行。西城区自动化海洋牧场无人船