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东莞小豚智能技术有限公司:无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成,两系统之间通过通用接口进行集成。
平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统,六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元,可以独自操作运行,是为完成不同任务而设计的搭载平台。
任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置,可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统 小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术。海南高速无人船艇
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耿涛表示,前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能,目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件,拥有各类知识产权40余件。然而,实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇,进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因,耿涛直言,“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉,目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地,其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“(制造商)多得是,上下游企业都有。”耿涛表示。山西水质监测无人船艇制造价格小豚智能自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等重要部件。
2020年,团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司,获得松山湖创新创业大赛(华为专场)总决赛特等奖,研发的消费级产品获“东莞杯”金奖,成立一年通过高企认证,已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资,其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。
工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构,探索形成“体制机制新型化,团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效,被誉为全国新型科研机构的典型。
针对制约区域制造业发展的关键技术问题,工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破,相关成果获国家技术发明二等奖(东莞建市以来较早)、广东省科技进步特等奖等。
打通“技术-市场”路径后,小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景,我们开发了水产无人船系列,为水产业提供智能化养殖装备,促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变,从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强,未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示,随着无人船舶行业市场需求持续提升,“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。小豚智能自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”具备了模块化部署能力。
东莞小豚智能参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米,型宽10米,型深5米,排水量约1500吨,入级中国船级社。该船采用全电力推进形式,配置一体化高效节能推进系统,后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心,以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。随着技术的不断进步,无人船艇的应用范围正逐步扩大,其潜力令人期待。河北水质监测无人船艇有哪些
无人船艇的远程操控技术,确保了操作人员的安全。海南高速无人船艇
随着科技的不断进步,无人船艇逐渐成为航海领域的新宠。这种高科技的船只具有广泛的应用前景,能够提高航海的效率和安全性。本文将详细介绍无人船艇的特点、组成结构、工作原理以及未来发展趋势和应用前景。
无人船艇概述无人船艇是一种没有船员操控的船只,依靠先进的自动控制技术和传感器系统进行航行和任务执行。相比传统有人船只,无人船艇具有以下优点:降低成本:由于无需船员操作,可以降低人力成本和运营成本。提高效率:无人船艇可以连续工作,不受工作时间和环境限制,能够更快地完成任务。
增强安全性:由于无人船艇无需考虑人员的安全问题,因此可以在危险区域执行任务,提高安全性。然而,无人船艇也存在一些缺点:技术难度高:无人船艇需要依靠复杂的自动控制技术和传感器系统进行航行和任务执行,技术难度较高。
法律和伦理问题:无人船艇在航行过程中可能涉及到法律和伦理问题,如隐私权、安全等问题。缺乏灵活性:由于无人船艇是预先编程的,无法像有人船只那样灵活地应对突发情况。 海南高速无人船艇
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