广东智能草坪养护机器人按需定制

      杂草对农作物的危害显为其观，首先杂草会与农物争夺水分、养分和光能，因为杂草根系发达，所以吸收土壤水分和养分的能力非常强；其次，杂草的生长优势强，株高常高出作物，严重影响了作物对光能的利用，能够干扰并限制作物的生长。再次，杂草是农作物病害和虫害的中间宿主，容易导致农作物生病，从而降低农作物产量或是影响田园风景的美观。现阶段常见的除草方式有人工除草、机械除草、化学药剂除草、覆盖除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顾名思义就是人们通过基础的拔、铲、埋等方式除草。其优缺点很明显，首先是该种方法除草目标明确，不用担心农作物受害的情况；其次，人工除草不会出现农药残留，更加环保安全，且操作技术要求不高；但人工除草会耗费大量劳动力和时间，使得效率低下。机械除草也占据着越来越多的市场份额，电击除草、微波除草等新型除草方法也逐渐被广泛应用。 这个除草机比较大的一个亮点就是它的探头。可以识别作物和一般的杂草，从而将杂草去除干净。广东智能草坪养护机器人按需定制

    南京熙岳智能科技有限公司考虑到农民伯伯辛勤工作，开发出了智能草坪养护机器人！在田间现场工作是一项令人筋疲力尽的艰苦工作，并不是每个人都能完成。当然，有人因为喜爱而为之，但不能在任何天气条件下、每天在一个巨大的种植园里伸腰驼背地在田间工作。特别是除草，如果进行这项工作的话，不仅感到劳累而且也感到枯燥乏味。如今，随着科技的发展，农业机器人开始出现了，这里，介绍的是除草机器人，它不仅可以除草，还可以小心地保存和保护种植的作物。机器人农民，类似于乒乓球的轮式桌子，有电源进行工作。为此，其水平面有太阳能电池板，太阳能电池板为电池组的内置单元供电。机器人助手配备了GPS、摄像头、几个用于分析土壤的传感器和用于通过智能手机控制它的移动软件。该机器人的职责是：它可以田间进行12小时的检查杂草的工作（自动识别杂草），并通过正确的计算，释放除草剂量对杂草进行破坏，可以避免去除或破坏杂草旁边不断增长的有用作物。因此，该机器人将能够降低购买材料电力/工人的成本，此外，该机器将有助于土壤保持，这对整个环境很重要。 学校智能草坪养护机器人优势遥控功能 通过遥控器指令，实现定向行走、避障、开关机等功能。

农田传统的除草方法有人工除草、机械除草、物理除草、化学除草等，但这类方法或是效率低下、劳动成本过高，或是难以将杂草去除干净，且存在环境污染、被土壤吸附后造成药物残留，影响后茬作物。据统计全球各国农业部门准许使用的除草剂高达200多种。杂草也在不断提高其抗药性，农民则不断增加除草剂应用量和施药频率，从每年的3－4次增加到5－6次已成普遍现象。除草剂的使用，的确给农业生产带来了便利，但同时也对农田、林地、当地水源、大气环境造成了严重的、不可逆的污染。随着近些年机器视觉技术的成熟，应用摄像头拍摄图像，识别杂草，在进行选择性除草。

随着市场对除草剂使用的控制、对健康饮食的追求，全社会将会投入更多的研发力量和更前列的技术，继续推动农业AI的发展，帮助更可持续、人性化发展农业科技。传统除草方法是首先假设杂草均匀地分布在农田的情况下，使用除草剂。但事实上，所有的农田中，杂草都是随机分布的，钻空子式生长的。于是乎，在农田中随机检测杂草就变成了一项具有挑战性的任务。随着近些年机器视觉技术的成熟，应用摄像头拍摄图像，识别杂草，在进行选择性除草。从而减少或者摒弃除草剂的使用，成为了可能。安全控制 启动设备后，当人或动物提起或掀翻机器时设备自动停止。

熙岳做的智能草坪养护机器人能做到什么呢？根据公开的信息显示，目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式。该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；二是，需要联系专人上门预埋边界线。在割草机器人比较大的欧洲市场，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。为了解决这两个痛点，熙岳在科研上花了大量的时间和经历，目前的智能草坪养护机器人已经基本能解决上述两个痛点。智能安全检测 自动判别当前电流是否过载，保护内部电路。学校智能草坪养护机器人优势

机器人除草系统，其工作时完全不使用除草剂，而是以纯机械的方式消除杂草。广东智能草坪养护机器人按需定制

熙岳做的智能草坪养护机器人的GPS民用定位精度为3m，若不用差分技术，则导致定位误差大，难以满足农业作业要求。计算机视觉导航技术成本低廉、能够更好地描述当前环境，更能反映当前信息，就是识别出机器行进的路线。因此，机器视觉导航的主要任务是从图像中识别作物行，并检测出轨迹路径，为确定机器的相对位置提供依据。为了提供一种喷施作业的通用机器人本体，笔者基于计算机视觉导航技术，设计一种能够自行导航并行走的机器人，在需求分析的基础上，对自动导航机器人进行总体设计，并搭建了机器人原型，重点研究了机器人田间自动导航系统（包括颜色模型选择、作物与土壤分割方法、导航路径和参数的自动检测），并进行性能测试，调试优化参数，以实现机器人的自动行间识别和导航。广东智能草坪养护机器人按需定制