KS42系列光电编码器公司
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码用具备良好的使用性能,在角度丈量、位移丈量时抗干扰能力很强,并具有稳定可靠的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被丈量的数字信号。因此,我们在研制汽车驾驶模拟器时,对方向盘旋转角度的丈量选用光电编码器作为传感器,其输出电路选用集电极开路型,输出分辨率选用360个脉冲/圈,考虑到汽车方向盘转动是双向的,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转,需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路,鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成,计数电路用3片74LS193组成。当光电编码器顺时针旋转时,通道A输出波形超前通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为高电平,Q(波形W2)为低电平,上面与非门打开,计数脉冲通过(波形W3),送至双向计数器74LS193的加脉冲输进端CU,进行加法计数;此时,下面与非门封闭,其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针旋转时,通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°,D触发器输出Q(波形W1)为低电平,Q(波形W2)为高电平,上面与非门封闭,其输出为高电平(波形W3);此时,下面与非门打开。 什么是旋转光电编码器?KS42系列光电编码器公司
编码器的输出信号有:两个相位信号输出,用于辨向;一个零信号(又称转信号),用于机床回参考点的操控;别的还有+5v电源和接地端。编码器的保护和维修首要注意以下几个疑问:1.衔接疑问衔接疑问分为联接松动和衔接调整不妥。编码器的衔接方法有内装式和外装式。机床内装式与伺服电动机同轴装置,如西门子1F75、IFr6伺服电动机上的ROD320编码器;外装式装置于传动链的结尾,当传动链较长时,这种装置方法能够减小传j链累积差错对方位检测精度的影响。因为机床衔接松动,往往会影响方位操控精度。别的,在有些沟通伺服电动机内装式编码器除了方位检测外,还一起具有测速和沟通伺服电动机转子方位检测效果二因而,编码器(电子手轮)衔接松劫还会导致进给运动的不稳定,影响沟通伺服电动机的换向操控,然后导致机床的振荡。别的,编码器经过带传动衔接,若是传动带调整过紧,给编码器轴承施加力过大,简单损坏编码器。2.防振和防污编码器(编码器选型)是一个精细的丈量元件,自身密封极好,运用环境和拆装时要与光栅尺相同注意防振和防污。污染简单出现在导线引出段、接插头,做好这些部位的防护办法。机床振荡简单形成内部紧固件松动掉落,形成内部短路。 电机光电编码器测速光电编码器有什么特点?
光电编码器优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
光电编码器的改进措施有哪些呢?改变光电编码器的安装方式。光电编码器尽量不直接安装在有震动的负载外壳上,比较好制作一固定支架来**安装光电编码器,光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度,两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接,以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击。固定轴联接器和传动轴之间的顶丝和固定键要经常检查,以防松脱。合理选择光电编码器输出信号传输介质,采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性:一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力,因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消;二是互绞后两线间距很小,两线对干扰线路的距离基本相等,两线对屏蔽网的分布电容也基本相同,这对抑制共模干扰效果更加明显。传输电缆比较好单独敷设,并远离变频器,直流机车,电焊机等干扰强烈源。有时在高速计数口上加装滤波电容,也可有效地排除高频干扰。利用PLC软件监控或干涉。在PLC程序中对某些保护,如错向和断轴保护,设置一定的时间滤波,或在深度计算时,设置脉冲计数有效距离也可在软件上排除误动作。 什么是混合式光电编码器?
在提升机位置测量方面的应用采用,把它的转轴与提升机滚筒轴头的输出传动轴相连。当提升机转动时光电编码器产生光电计数脉冲,被PLC的高速计数口捕获,由于从提升开始点到停车点之间的距离是一定的,因此提升机滚筒所转动的圈数是固定的,所以滚筒转动时增量型编码器所计的总脉冲数是一定的,反之滚筒反向旋转时其所计的总脉冲数减少也是一定的。根据这种原理,我们可以通过判断所计脉冲数的多少,通过计算可以得出目前实际的提升深度是多少。具体方式是:1.将提升容器提至井口正确停车位置;2.将PLC编码器计数寄存器中计数值清零;3.慢速开车至井底准确停车点;4.将PLC编码器计数寄存器中计数值读出,并将此时的总计数值被总井深值去除,得到计数系数;5.将实时计数值与计数系数相乘,得到深度值。三、在提升机错向保护方面的应用,在提升机的错向保护方面还可以得到应用,由于增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90°,从而可方便地判断出旋转方向。而提升机给出运行方向,由于某种原因实际滚筒旋转方向与给出的方向相反,我们称为错向,错向对提升机的运行是不允许的,由于光电编码器的上述特性。 光电编码器生产厂家有哪些?KS42系列光电编码器公司
单圈和多圈的编码器有什么区别?KS42系列光电编码器公司
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用较多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 KS42系列光电编码器公司
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