K38系列旋转编码器

有些旋转编码器除了A相及B相外还有一个输出，一般称为Z相，每旋转一圈Z相信号会有一个方波输出，可以用来判断转轴的位置，例如用在位置控制的系统中。若旋转编码器只有单独一相的输出，仍然可以判断转轴的转速，只是不能判断旋转的方向。可以用在量测转速的场合，有时也会以此量测运动的距离。增量型编码器输出A相、B相和Z相分别象征的含义：编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。i准碳控制:旋转编码器可以实现良好的准碳控制，节省能源并减少废气排放。K38系列旋转编码器

一些旋转增量编码器具有额外的“索引”输出（通常标记为Z），当轴通过特定角度时会发出脉冲。每次旋转一次，Z信号被断言，通常总是在相同的角度，直到下一个AB状态改变。这通常用于雷达系统和其他在编码器轴位于特定参考角时需要配准信号的应用。与xxx编码器不同，增量编码器不跟踪，也不指示其所连接的机械系统的xxx位置。因此，为了确定任何特定时刻的xxx位置，必须使用增量编码器接口“跟踪”xxx位置，该接口通常包括双向电子计数器。廉价的增量编码器用于机械计算机鼠标。通常，使用两个编码器：一个感测左右运动，另一个感测前后运动。PN58系列旋转编码器低消耗:旋转编码器控制电源可只需三脚，能降低电源消耗。

磁性编码器：磁性编码器使用一系列磁极（2个或更多）来向磁传感器（通常是磁阻或霍尔效应）表示编码器位置。磁传感器读取磁极位置。该代码可以由控制设备（例如微处理器或微控制器）读取以确定轴的角度，类似于光学编码器。模拟类型产生一个独特的双模拟代码，可以转换为轴的角度（通过使用特殊算法）。由于记录磁效应的性质，这些编码器可能很适合在其他类型的编码器可能因灰尘或碎屑堆积而失效的情况下使用。磁性编码器对振动、轻微的不对中或冲击也相对不敏感。

一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，按图1输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲只为脉冲长度的一半。旋转编码器的应用：工业机器。

旋转编码器注意事项：安装时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可极大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。旋转编码器可以用于核电厂的液位和流量检测。K38系列旋转编码器

磁性旋转编码器具有高精度和长寿命，适用于高速运动准确定位。K38系列旋转编码器

旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专业用镜头、电脑输入装置（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型编码器及增量型（incremental）编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信号，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。绝对型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。K38系列旋转编码器

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