半闭环控制增量编码器有限公司

编码器的英文名称为“encoder”，它是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。比如，机床系统中，用步进电机控制刀具的位置，用编码器对实际位置进行检测并反馈。有了编码器，控制系统就能形成闭环。根据工作原理的不同，编码器可分为光电编码器（optical encoder）、磁性编码器（magnetic encoder）、电感式编码器（inductive encoder）和电容式编码（capacitive encoder）等等，使用很多的是光电编码器。增量编码器有两种输出方式。半闭环控制增量编码器有限公司

旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，已形成「增量式旋转编码器」和「绝对编码器」两大系列。旋转编码器直接用于转角位移量的检测，直线位移被转换为转角位移后，也可以用旋转编码器来测量。下面将旋转编码器简称为编码器。增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出，增量式编码器主要用于转速测量。半闭环控制增量编码器有限公司按照工作原理编码器可分为增量式和绝式两类；

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出很常用的是SSI（同步串行输出）。旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取单独的编码。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是单独的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性极大提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对编码器值，旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取单独的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码器编码单独的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。增量式编码器它常与机械设备转换装置搭配使用（如齿条-齿轮、精确测量轮或心轴搭配使用）。

增量编码器优越性：可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲；可提供“定制”方向的出线方式；客户可自由电缆长度或在末端增加插头；接线简单，极大方便客户的设计方案；所需的安装空间较小；采用全新的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘；编码器本体安装快速，码盘自动校准，节省校准时间；金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；分辨率可达16位（65536步）；可编程的分辨率，电气接口和零脉冲宽度，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单；增量式编码器优点：成本较低，既适用于测角也适合测速无接触精确测量。半闭环控制增量编码器有限公司

增量式编码器把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。半闭环控制增量编码器有限公司

增量式编码器是能够依据旋转运动形成信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量测算，因此得名。它常与机械设备转换装置搭配使用（如齿条-齿轮、精确测量轮或心轴搭配使用），用以精确测量直线运动。增量式编码器是把位移转换成周期性的电信号，然后把这个电信号转化成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。优点：1、基本原理构造简单，机械设备平均寿命可以在几万小时以上。2、精度高（可以用倍频电路全方面提高精度）；3、成本较低，既适用于测角也适合测速无接触精确测量，可靠性高，性能稳定；半闭环控制增量编码器有限公司

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