10bit绝对值编码器设备
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出很常用的是SSI(同步串行输出)。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。参考“编码器”绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。10bit绝对值编码器设备
编码器选型应注意三方面的参数:1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器。10bit绝对值编码器设备编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
绝对编码器有哪些特点:1、无需记忆、无需找参考点,具有断电记忆功能。2、支持多种通信协议。3、启动速度快、多轴的精确运动控制。4、具有抗干扰特性,数据的可靠性更强。5、高精度、高稳定性、高可靠性。绝对值编码器工作原理是什么:绝对值编码器有一个带若干透明和不透明窗口的转动圆盘,通过光接收器来采集通过转动圆盘的间断光束,将光脉冲信号转换成为电脉冲信号后,再由电子输出电路进行处理,并将电脉冲信号发送出去。绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。绝对值编码器器件应用:机器人及机械手臂等特种设备。
光电编码器优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。静磁栅绝对编码器优点:体积适中,直接测量直线位移,绝对编码器数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。绝对值编码器特性:国际标准CANopen协议;10bit绝对值编码器设备
编码器机械安装形式分类:轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。10bit绝对值编码器设备
绝对型编码器注意事项:绝对式编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位)。绝对式编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms;绝对式编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。绝对值编码器装置在多圈旋转后仍然能提供位置,不用时归零。多回转装置包括内部传动装置,这是给用户提供好的解决方案。主接口是BiSS-C或SSI。10bit绝对值编码器设备
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