精度旋转编码器现货供应
旋转编码器安装事项:安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。电器方面接地线应尽量粗,一般应大于φ3。编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。配线时应采用屏蔽电缆。长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。低成本:旋转编码器多用于cPU系统,采用CPLD、FPGA等单片机,具有成本低的优势。精度旋转编码器现货供应
旋转编码器可分为绝对型编码器及增量型(incremental)编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信号,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。绝对型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号,而绝对编码器输出的是二进制的数值。精度旋转编码器现货供应旋转编码器通常由外部环、内部环和编码器头组成。
当顺时针旋转时A信号提前B信号90度相位,当逆时针旋转时B信号提前A信号90度相位,电路接收到旋转编码器的A、B信号时,可以根据A、B的状态组合判定编码器的旋转方向。程序设计中我们可以对A、B信号检测,检测A信号的边沿及B信号的状态,-当A信号上升沿时B信号为低电平,或当A信号下降沿时B信号为高电平,证明当前编码器为顺时针转动-当A信号上升沿时B信号为高电平,或当A信号下降沿时B信号为低电平,证明当前编码器为逆时针转动。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
旋转编码器(rotary encoder)也称为轴编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。旋转编码器的优点包括高精度、低成本、防抖动能力好、可靠性高等,同时它还能够提供反馈信号,帮助系统实现闭环控制。缺点是如果电路故障可能会出现测量误差,而且还需要进行定期清洁和维护。总之,旋转编码器对于需要测量旋转角度的应用十分重要,它能够提供高精度和可靠性的测量数据,为机器人控制和计算机控制系统提供了有效的反馈信号,发挥着重要的作用。节能:旋转编码器可实现节能控制,减少设备电量消耗,长久使用可以节省能源。
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时,按图1输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲只为脉冲长度的一半。断流保护:旋转编码器有断流自动保护系统,防止电流波动引发的损坏。精度旋转编码器现货供应
精确:旋转编码器电路板可完成精确追踪角度和角速度。精度旋转编码器现货供应
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的很大等分数。绝对值型编码器不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。精度旋转编码器现货供应
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