推挽式增量编码器设备

旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，已形成「增量式旋转编码器」和「绝对编码器」两大系列。旋转编码器直接用于转角位移量的检测，直线位移被转换为转角位移后，也可以用旋转编码器来测量。下面将旋转编码器简称为编码器。增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出，增量式编码器主要用于转速测量。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号。推挽式增量编码器设备

这个码盘安装在旋转轴上，上面均匀地排列着透光和不透光的扇形区域。当码盘转动时，不透光的部分能够挡住光线，而透光区则允许光线透过，那么码盘背面的光传感器就会周期性地收到光信号，从而输出一列方波。但是，还有一个问题。设想，如果编码器只输出一列方波（假设为A），我们该怎样判断码盘是正转还是反转？因为无论是正转还是反转，都会产生同样的方波。接下来我们看一看这个问题该怎样解决：上面我们已经说过，码盘上均匀地刻着透光和不透光的扇形区域，我们在这一圈扇形区域内再均匀地刻上一圈透光和不透光的扇形区域，不同的是，外圈和内圈的区域是“交错”的。也就是说，当外圈处于不透光区域时，内圈对应的一半为透光区域，一半为不透光区域；当外圈处于透光区域时，内圈对应的一半为不透光区域，一半为透光区域。信号增量编码器供应商增量式编码器把这个电信号转化成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

增量式编码器通常使用几个复杂的方法来检测旋转和线性位移，其中很常用的方法是差分方法。差分方法：差分方法是将信号量模拟为两个单独的波形信号，并在相应的点上进行比较。例如，在编码器中产生的A相正脉冲和B相反脉冲，将通过电子电路进行比较和处理，从而得到增量式编码器发出的位置信号。每当机械运动一定的距离时，就会产生一定数量的正/反脉冲。计数电路可以对这些脉冲进行计数，并将其转化为所需的速度或位移信号。增量编码器主要通过解析度（分辨率）、线数、脉冲数、电压等级、输出类型等方面进行分类。

一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多个接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体的位置；2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整；3、安装方便和安全、使用寿命长。增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。增量式编码器把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

增量型编码器结构材料：增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以象征零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。增量编码器码盘是由非常多光栅刻线组成的。推挽式增量编码器设备

增量式编码器用以精确测量直线运动。推挽式增量编码器设备

增量编码器主要通过解析度（分辨率）、线数、脉冲数、电压等级、输出类型等方面进行分类。从输出类型的角度来看，增量编码器可以分为电压输出和TTL输出。电压输出的电平范围是+5V到+15V。TTL输出的电平范围通常在0V和+5V之间。TTL编码器需要使用电平转换电路将TTL电平转换为符合接收器的电平。增量编码器可以用于任何需要跟踪和控制相对运动的机器或设备。例如，在自动化设备中，增量式编码器可以用于测量机械轴的位置、速度和加速度，并将其转化为数字信号进行控制。它还可在各种工业机器中使用。推挽式增量编码器设备