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编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：1、可以直接读出角度坐标的绝对值；2、没有累积误差；3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，有10位、14位等多种。光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军业目标测定等需要检测角度的装置和设备中。增量式编码器转轴旋转时，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。精度增量编码器网站

增量型编码器(旋转型)信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器，增量型编码器(旋转型)：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以象征零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。精度增量编码器网站绝式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。

增量型编码器，英文名称“Incremental encoder”，它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅，随着码盘的转动，接收端会检测到光的0和1的变化，并转换成电脉冲信号向外输出。增量编码器分类：按输出信号分类：脉冲方波信号（TTL、HTL）、正余弦sin/cos数据信号(电流或电压的输出)。按输出电路区划：集电开路的输出：（NPN、PNP）、TTL线驱动LineDrive的输出，HTL推拉的输出。按类型分类：轴型：轴型主要包括夹紧法兰型、同歩法兰型和伺服组装型。轴套型：轴套型可以分为半空型、全空型和大直径型。

什么是增量式编码器是能够依据旋转运动形成信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量测算，因此得名。它常与机械设备转换装置搭配使用（如齿条-齿轮、精确测量轮或心轴搭配使用），用以精确测量直线运动。增量式编码器是把位移转换成周期性的电信号，然后把这个电信号转化成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器有哪些优点：1、基本原理构造简单，机械设备平均寿命可以在几万小时以上。2、精度高（可以用倍频电路全方面提高精度）；3、成本较低，既适用于测角也适合测速无接触精确测量，可靠性高，性能稳定；增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。增量编码器特点：可编程的分辨率，电气接口和零脉冲宽度，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单；精度增量编码器网站

增量编码器特点：采用全新的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘；精度增量编码器网站

增量型编码器和绝对值编码器的区别主要有以下几点：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，然后终能显示当前的位置。精度增量编码器网站