编码器计米器

时间:2022年11月03日 来源:

    增量编码器的输出电路我们知道编码器可以分为增量型编码器(IncrementalEncoder)和绝对编码器(AbsoluteEncoder),二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号,而绝对编码器输出的是二进制的数值。对增量型编码器而言,其输出电路有很多类型,当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时,必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。这篇文章我们就来谈谈增量型编码器的输出电路。增量型编码器的输出电路包括集电极输出(CollectorOutput)型、电压输出(VoltageOutput)型、推挽输出(Push-PullOutput)型及线驱动输出(LineDriverOutput)型。输出电路的元器件是三极管。我们知道三极管有三个极:基极(Base)、发射极(Emitter)和集电极(Collector)。编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端,信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种,相应的,编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。集电极输出电路(PNP型)编码器的电源(+12V或+24V)通过一个,而脉冲信号(A/B/Z)则是从集电极进行输出:NPN型集电极输出电路与之类似,只不过发射极。

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    从增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。型旋转光电编码器,因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗。

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    编码器的选型及技术解答一、问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?应注意三方面的参数:1.机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。二、问:请教如何使用增量编码器?1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°.也有不相同的,要看产品说明。3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据。

    上海恒祥编码器介绍变频电机增装编码器的原因。变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”,是为精确计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。由于伺服电机的普及使用,现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量,尽管变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制,这在永磁同步电机的设计原理上就有体现,驱动电流的相位与转子的位置同步,伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。而在变频电机驱动是异步的,有时也称为异步电机,即使加上电机后部编码器的反馈,它也只有速度环,没有在电机驱动上的“位置环”,因此这个编码器就是“速度编码器”。变频电机编码器作为速度编码器,它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算,以达到对应当前电机反电动势的驱动控制。当驱动电流启动电机转子旋转,根据电磁定律,当磁场变化时,附近的导体会产生感应电动势,其方向符合法拉第定律和楞次定律,与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。以能量守恒法则:电机驱动器送出的电能=机械能(驱动电流与反电动势平衡)+损耗(电机电流阻抗热损、机械阻力、配阻箱热损等)。高精度编码器哪家比较可靠?

    这就造成电机设计的体积大,变频器效率低的浪费。而且在电机驱动加速时浪费了很多能量在热损上。变频电机增加安装编码器,就可以提高电机与变频器在启动时的能量效率,减少电机与变频器损坏的可能。电机的能量损耗大部分是在启动加速时。变频电机如果想要真正达到节能的效果,就要加编码器反馈,在启动时精细化控制电流,减少启动热损的能量浪费,同时也保护电机与变频器不易损坏。因此,如果变频电机编码器选型与安装得当,由于电机与变频器效率的提高,损害故障的减少,并且能真正体现变频电机的节能效果,多安装一个编码器所获得的效益是远远大于一个编码器的价格。上海恒祥光电有限公司拥有20多个系列100多个品种的产品:光电增量编码器、磁电增量编码器,光电绝对式编码器,磁电绝对式编码器等。常用的旋转编码器有哪些?无磁编码器

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