整套柔性上料机

研发的柔性上料站，是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统，迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要，取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合，解决了传统方案，实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，达到操作使用方便、上料更简单的效果，迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向，保证了机器人的拾取成功率。整套柔性上料机

柔性振动盘的视觉系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作；使用的组态界面，能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接，通过调整平台振动参数以确定的零部件更佳偏转角度和更短的送料路径，以及更快的生成配方导入生产。柔性振动盘支持11种震动方式，可存储15种震动方式配方；支持配方导入导出，并可快速切换；支持IO和EtherNet（TCP/IP）触发；自带4色RGB背光。通过在线建模达到更小的生产换型节拍，支持一键清料等；山东国内柔性上料机应用范围柔性振动盘主要用作不规则微型精密零件的供料、排列和上料工作。

柔性上料机是一种自动化设备，用于将物料从一个位置输送到另一个位置。在生产过程中，柔性上料机可以极大提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本。下面将详细介绍柔性上料机的生产工艺。一、设计阶段在柔性上料机的设计阶段，需要根据生产需求和工艺要求进行设计。设计需要考虑以下几个方面：1.确定上料机的结构形式，包括机械臂、输送带、抓取器等；2.确定上料机的运动轨迹和运动参数，包括速度、加速度等；3.确定上料机的控制系统，包括PLC、触摸屏等；4.确定上料机的安全保护装置，包括急停按钮、安全光栅等。

柔性振动板应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业，是解决工业自动化设备供应的主要设备。基于柔性振动给料技术，各种运动，零件可以向任何方向移动，无循环，零件损坏小，材料盘可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性：基于先进的频率拟合共振技术，无其他电源。这些就是柔性振动盘的应用领域了，可以看出随着工控自动化领域的不断发展，柔性振动盘的应用也越来越广，越来越成为一个重要的部件。 通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率，引起物料产生共振。

柔性振动盘是一种大量用于异形零部件自动上料的高通用性上料设备,搭配视觉定位系统和抓取机器人,可从不同角度抓取异形零部件,柔性振动盘支持双工位夹取,能够从两个工作位置夹取,双工位的设计更加节省空间,降低了生产成本,多种夹爪可以保证在抓取过程中的准确度,提高了后续加工生产的精度. 司巴克柔性振动盘具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,运行稳定可靠等优点，被广泛应用于汽车、消费电子、新能源、等众多行业中。具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。山西柔性上料机解决方案

司巴克柔性上料机无需人工换夹，可以快速适应转产需求，提高转产换产的效率。整套柔性上料机

柔性振动盘配合机械手通过视觉实时拍照方式，准确地从料盘上自动抓取物料至工装，当要对多种物料供料时，还可以在料盘上加装隔料装置，能实现自动在料盘上的多个设定位置放置不同种类的物料,从而用同一系统实现对机械手的多种类物料的自动供料,避免出现零件混淆,出错率低,效率高,满足机器人快速生产的需要,从而缩短生产周期，极大降低产品报废率以及节约开发费用。随着智能化、自动化及创新在生产中的逐步应用，装配线的柔性化应用越来越受到重视。降低人工劳动强度，节约工位成本是目前所有制造业的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振动盘+机械手实现多品种物料自动上料装配将会是各个企业推进零件自动率提升的主要方式。整套柔性上料机