湖南铆接机应用

2）双机器人自动钻铆系统一般构成双机器人钻铆系统主要由以下系统构成：工业机器人系统、多功能制孔终端执行器、机器人移动平台、飞机壁板组件及柔性定位工装、激光跟踪仪测量系统以及自动化制孔控制系统等，如图11所示。其一般应用于飞机装配过程，专门针对飞机机身、机翼、舱门、尾翼等加工装配要求而设计开发，替代原有的手工装配模式，提高装配效率以及装配质量，减少人工装配误差，提高壁板装配的质量一致性。机器人壁板自动装配系统能够实现一次装夹下完成除干涉区域外壁板上所有紧固件的安装。风扇铆钉专门为手工安装设计，通过镶板或底架的孔穿过拉入即可。湖南铆接机应用

高锁螺栓具有足够的强度能承受较大的剪切和挤压载荷。它能从单面紧固，一般用于普通螺栓难以安装的地方和要求紧固扭矩值严格并且很少拆卸的场合。安装：1）可用**工具安装2）也可用内六方扳手和梅花扳手安装。图示为用内六方扳手和梅花扳手组合安装高锁螺栓的情况。安装时，先将高锁螺栓放入被联接件的孔内，拧上螺母。‚然后用梅花扳手套入螺母的剪切六方头上，再将内六方扳手插入螺栓尾端的六方孔内定位螺栓ƒ紧固时，转动梅花扳手使螺母相对螺栓转动，直至剪切六方头在剪切槽处剪断脱落。江西铆接机批量定制折弯后压铆再折弯，避免折弯后无法压铆，X为压铆螺柱。

   2、不要长时间工作在高压状态下。3、铆头的伸出长度不要超过规定值。4、遇到异常立即停车检修，直致故障排除。5、设备的导轨每月应涂抹一次黄油，使其润滑和防锈。6、铆头的装拆要轻慢，特别是在拆卸铆头时不要使用蛮力拔出，应旋转铆头并缓慢向下用力拔出。如果插装铆头的铆座被拔出正常位置，安装铆头后铆头位置会出现明显的偏差，此时应拆卸红色安全罩，将铆座安装到位后才可使用，否则机器很容易损坏。7、使用中铆头在加工某些材料时会出现轻微的粘结现象，为了保证铆接的质量，应定时对铆头进行清理，防止金属粘结加厚。清理时将铆头固定在车床的卡盘上，然后用砂纸进行抛光。8、每两周应对设备进行日常维护，主要维护项目如下，如发现问题，应及时处理。A、检查气动三联体油杯中润滑油是否足量，否则应将油杯注满。B、检查各个汽管和接头是否连接牢固，是否有漏气现象。C、检查铆头形腔内是否有粘结现象，如有应予以清理。D、给球面副加注润滑脂。9、每6个月应分批分次对设备进行停产检修，主要对以下项目进行检查，如发现问题，应及时修复。A、检查汽缸上下部分是否有漏气现象，否则应更换密封圈。B、检查各个汽管和接头是否连接牢固，是否有漏气现象。

随着我国航空航天产业性能的不断提高，在铆接装配中发展、应用自动钻铆技术，己经势在必行。（1）自动钻铆技术减少操作时间：①减少成孔次数，一次钻孔完成；②自动夹紧，**了结构件之间的毛刺，节约了分解、去毛刺和重新安装工序；③制孔后在孔边缘的毛刺可以得到**；④送钉、铆接。（2）自动钻铆机提高制孔质量：①制孔孔径公差**在±0.015mm之内。②内孔表面粗糙度**为Ra3.2um。③制孔垂直度在±0.5°以内。④制孔时结构件之间无毛刺，背部毛刺**在0.12mm之内。⑤孔壁无裂纹。（3）与手工铆接相比，在成本上有大幅度降低‚通过比较人工与自动钻铆机安装相同数量的紧固件。所耗费的工时上，可以看出，对于大量同种类的紧固件的安装，自动钻铆机可以节约的工时成倍数增长。常用的压铆螺柱类型：(B) SO/SOS/SOA-3.5M3/M3/3.5M4/M4 -6-ZI/ZU/ZC。

1）机器人自动制孔系统机器人自动制孔系统主要由六自由度工业机器人、配套的末端执行器、控制系统及配件组成，制孔机器人一般采用传统的六自由度工业机器人，并利用工业机器人自带的系统接口根据产品需要进行系统集成以及二次开发。末端执行器为制孔执行部件，吊装在机器人第六轴的法兰盘上，2）柔性导轨自动制孔系统柔性导轨自动制孔设备是一种用于飞机自动化装配制孔的便携式自动化设备，如图3所示。其中，柔性导轨自动制孔设备主要由制孔系统、真空吸盘柔性导轨、运行底座、视觉系统、法向找正系统组成。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。原装铆接机诚信合作

压铆螺母没有统一的国家标准，常用于机箱机柜、钣金业。湖南铆接机应用

铆接机的铆头也称之为铆接机模具、铆模、上模等等，比较常见的铆头它是一个阶梯轴类的零件，铆头一头的轴端插入铆接机的铆头安装孔，另一端则和铆钉直接接触，通过制造不同类型的铆头的形状，我们可以控制铆钉成型的形状和尺寸。除了控制铆钉成形的形状尺寸外，铆接后的铆钉表面光洁度也是主要由铆头决定的，铆头表面的光洁度越高，铆钉表面的光洁度也就越高，比方将铆钉铆接出镜面效果就完全可以实现!在铆头的详细讲解前，我们需要了解2个基本常识，这是我们认识铆头的基础：1、铆接机加工前后铆钉的体积是不变的，因此一旦铆钉规格选定后，铆接变形后的尺寸实际上就已经被确定了，我们以前碰到过一些初入门的铆接工艺技术人员，在设计铆接工艺时，对铆接后铆钉的高度，直径都做了规定，但是实际操作中无论如何铆接，都达不到设计的尺寸，原来设计人员设计的铆钉变形后的体积大于铆钉的体积，造成这样的原因实际上就是违背了铆接过程体积不变的常识。2、每一台铆接机其铆头的长度都是固定的，铆头的长度不能任意改变。铆接机的模具不同于其他液压设备，其长度是有严格规定的。铆接机工作状态是否稳定很大程度上取决于铆头长度是否符合规范！湖南铆接机应用