天津铆接机应用

（4）机器人离线编程及仿真系统从产品的模型中提取加工孔信息，并按照制孔工艺要求生成机器人制孔程序，在软件中通过路径仿真及碰撞检测，检验机器人运动的安全性。（5）自动化制孔控制系统软件解析由离线编程系统生成的制孔程序，通过与机器人控制系统通信连接，传输并接收数据；机器人控制系统受到上位机控制指令后驱动机器人运动完成相应任务。（6）将风动铆枪和顶铁装置分别安装到两台机器人的终端执行器上，通过程序的编制，使两台机器人到达预定工作位置，协同完成铆接，从而代替传统的人工铆接，提高铆接效率并减小了铆接过程中的振动给人体带来的伤害。铆接机特点内置PC系统。天津铆接机应用

随着我国航空航天产业性能的不断提高，在铆接装配中发展、应用自动钻铆技术，己经势在必行。（1）自动钻铆技术减少操作时间：①减少成孔次数，一次钻孔完成；②自动夹紧，**了结构件之间的毛刺，节约了分解、去毛刺和重新安装工序；③制孔后在孔边缘的毛刺可以得到**；④送钉、铆接。（2）自动钻铆机提高制孔质量：①制孔孔径公差**在±0.015mm之内。②内孔表面粗糙度**为Ra3.2um。③制孔垂直度在±0.5°以内。④制孔时结构件之间无毛刺，背部毛刺**在0.12mm之内。⑤孔壁无裂纹。（3）与手工铆接相比，在成本上有大幅度降低‚通过比较人工与自动钻铆机安装相同数量的紧固件。所耗费的工时上，可以看出，对于大量同种类的紧固件的安装，自动钻铆机可以节约的工时成倍数增长。四川操作性能好铆接机铆接质量持续稳定，达到牢固一致的铆接效果，铆接点质量可以通过视觉观察；

增加一些附件后，自动钻铆技术可应用于干涉型高锁螺栓、环槽钉等、无头铆钉，进行干涉配合铆接，从而提高铆接结构疲劳性能。据统计80%的飞机机体疲劳失效**起因于结构连接部位，其中的疲劳裂纹发生于连接孔处，可见连接质量极大地影响着飞机的寿命。为确保铆接质量，设计时应考虑使自动钻铆获得**限度的使用。其次，在大批量生产中提高生产效率也是采用自动钻铆技术的一个重要原因。目前，自动钻铆技术己经在世界上所有的大飞机制造公司得到**运用，技术比较成熟。以美国格鲁门公司为例，在波音尾段机身段双曲度壁板以及平、垂尾壁板均采用了自动钻铆技术，占了整个装配铆接工作量的85%。

4）托架式自动钻铆系统托架式自动钻铆系统主要包括大型托架系统、大型移动工作台系统、运动执行机构、自动钻铆机及其**系统。根据自动钻铆机形状的不同，大体上可分为C型自动钻铆系统和D型自动钻铆系统。（1）面向C型钻铆机的自动钻铆系统图8为面向C型钻铆机的自动钻铆系统数模图，它是五坐标全自动钻铆系统，可对机身壁板、机翼壁板等大型工件进行全自动铆接，具有加工零件精度高、效率高、外形美观等特点，C型自动钻铆系统开始工作时，用吊车装置将机翼壁板等待加工试件运送到托架上，使用拉紧带和**卡板将加工件固定安装在托架上，防止在自动钻铆机工作过程中加工件在力的作用下发生位置窜动。托架、移动工作台、C型钻铆机在**系统作用下，在各自运动范围内移动、调整姿态，使待加工件与C型钻铆机位置达到**，即*适宜加工状态。设备接受到加工信号后，C型钻铆机开始对待加工件进行钻孔、锪窝、送钉、涂胶、铆接等工序，当钻铆机与托架有位置干涉时，会导致待加工试件留有未加工操作的位置，在调整钻铆机与托架的姿态后对其进行补加工。不要超出铆接机的正常铆接范围,加工的工件不要超出规定能力的范畴。

连接、压入和焊接工艺中，铆接机的加工过程控制Berghof向德国Wener Krayer公司提供铆接机的显控一体控制器，该控制器有强大的I/O扩展功能。使用该控制器，可以**减少铆接过程中的失误率或次品率。其体积较小，会减少机器和控制柜的空间。Berhof向Werner Krayer公司提供带显示和I/0扩展功能的DC1000控制器，在此基础上，Krayer公司还可以开发自己过程控制程序“proMY”，这使得工厂不仅可以完美地监控铆接过程，还可以100%地通过控制参数来把控质量。这款过程控制器专为连接、压紧和焊接领域中的广泛应用而设计。该铆接机的亮点是：它的过程控制可确保铆接机始终保持额定的铆头高度，并且可以补偿组件配对偏差。因此，它的过程控制可确保产品的**质量，同时减少废品率和成本。压铆的非标螺母有两种，一种是压铆螺母柱，一种是压铆螺母。天津铆接机应用

扁平头、扁圆头铆钉主要用于金属薄板或皮革、帆布、木料等非金属材料的铆接场合。天津铆接机应用

2）自动钻铆系统的一般结构自动钻铆机集多个工序于一身，使工件从原始状态经过上架加紧、钻孔及铆接等一些列的动作*终达到生产要求下架。该过程是壁板装夹**装置、壁板运动装置、板壁钻孔装置、自动送钉装置、壁板压铆装置协调配合的结果。铆接机*能铆接机翼等平面大型工件，其他型号的铆接机可以铆接曲面工件，但是*能铆接弯曲面工件，而非带有角铁和桁架的工件，且不能够完成自动送钉工序。一般的钻铆机结构3）自动钻铆系统的工作流程由图6可知，工件首先装夹到托架2上。之后移动托架，壁板随着托架将待铆接点放置钻头8下方，使钻头和待铆接点对齐并钻孔，钻孔后再将工件移至静铆头5下方，使铆头与已制好的待铆接孔对齐，与此同时，自动送钉机构开始运行，将铆钉送至铆接孔内等待铆接；铆接后移动托架至下一待铆接孔。其中自动送钉机构由运钉装置10、送钉装置9、排钉装置7、置钉装置6四部分构成。自动钻铆机的具体工作流程天津铆接机应用