上海官方力控打磨答疑解惑

    在现代工业中经常会用到通过机器人手臂通过焊接机按特定的轨迹进行焊接，它具有精度和生产效率高等特点，焊接机器人在焊接完成后会留有焊缝，有时会根据工艺要求会对焊缝进行打磨。目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动、电功工具进行打磨、研磨、挫等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。因此，现有的部分厂家通过将打磨机安装在机器人手臂上对焊缝进行打磨，机器人打磨具有打磨效率和质量高等特点，但是其也存在着一些问题，现有的打磨机构是若干个打磨头尾为一组的组合型，对于一些常见的平面简单形状的焊缝能够进行很好的打磨，但是对于像一些v型或w型等形状复杂的焊件内部的焊缝，则只能通过更换打磨头，采用单个的打磨头结构进行打磨；这样不仅浪费时间影响打磨效率，而且需要准备多种打磨头机构，增加打磨成本。大儒科技的智能柔性打磨力控系统能够实现平面焊缝进行打磨，而且还能够异性复杂的焊件外部的焊缝进行打磨。上海官方力控打磨答疑解惑

    1、智能柔性打磨力控系统具有柔性力控制的功能，使得整机的效率和作业质量大幅提高。2、智能柔性打磨力控系统拥有作业灵活，抛光面广、省时、省力、智能、环保等诸多优点。3、智能柔性打磨力控系统安装在一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能，模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，使工件表面质量得到大幅提高。4、本设备性能可靠、质量稳定、完全可以代替人工，降低了工厂的安全隐患、有效的改善作业环境，减少粉尘污染和对人员的伤害。5、本设备可减少周期时间。抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只向正确的方向移动，从而更快，更有效的完成几倍于人工的工作量。江苏销售力控打磨装置

    打磨机器人在卫浴五金这个行业的应用，大多数情况下要配合打磨抛光力控系统。因为这个行业的产品大多是不规则的，类似水龙头、门把手等工件，外形曲面、曲线比较复杂，因此多方面配合完成。首先是编程调试；第二是柔性力控制，通过打磨机进行磨削，要求能够快速响应磨削应力的变化，保证力控具有一定精度；第三是自动位置/磨损补偿功能，这可以跟踪检测耗材的磨损情况，适时调整打磨轨迹，保证打磨质量，通过压力补偿、速度补偿来实现。在精度上，像传统的一定定位精度，力控系统通过DH补偿、重力补偿、多点标定、误差补偿算法，将一定定位精度提升到±。另外就是一定路径保持，因为在整个运动过程中，路径跟踪精度也是需要保持的。以往经验来看，当机器人在低速运行时，是能很好的按照规定路线运行的，但在高速时就会存在偏差，这就好比弯道超车。力控系统通过改进路径算法，摆脱了这个困扰，实现了路径与速度无关，任何速度下机器人行走的路径都相同，防止低速示教后高速运行时路径变化导致碰撞。以上是力控系统的金属加工及打磨抛光的分享。

    DFC力控系统目前有多个型号，适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程，可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整、保持力的大小在设定范围之内，保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合，可以明显降低调试门槛，机器人只需控制打磨路径，力控系统控制打磨力，使打磨力可量化，对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等，仍可保证效果一致。大儒科技（苏州）有限公司由专业技术团队组成，位于长三角苏州工业园区，耗时多年研发设计的DFC智能柔性打磨抛光力控系统，帮助企业实现自动化打磨，并取得更好的一致性和均匀性效果，提升良率，降本增效；DFC力控系统是通用型的柔性力控制工具，可以实现所有材质工件表面的打磨、抛光、去焊缝、去毛刺、去除合模线、清洁等的自动化需求；普遍适用于3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域，已经帮助全国很多客户，解决了打磨抛光自动化实现难的痛点，并实现了出口，远销欧洲；并荣获了苏州工业园区科技人才、姑苏科技创新天使等荣誉。

    打磨是一种表面改性的工艺技术，应用普遍。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。此外，大批量产品和产品换线频繁的打磨作业，对人工打磨的熟练程度、以及打磨成本效率提出了更为苛刻的要求。打磨机器人系统是一种可以完成大批量产品、各种形状产品或降低甚至消除打磨对人体健康伤害的新型打磨作业模式，能改善工人的工作环境、提高产品的一致性，降低产品生产成本，因而机器人打磨系统应用越来越多。与手持打磨相比较，机器人打磨能有效提高生产效率，降低成本，提高产品合格率，但是由于机械臂刚性及定位误差等因素，采用机器人夹持电动、气动打磨头进行打磨处理时，容易出现断刀或对工件造成损坏等情况，因此影响打磨效率、打磨精度，且无法适应工件的表面复杂形状的变化及产品快速换线要求。而现有的控制系统只能控制机器人位置。为了弥补以上设计缺陷，本发明提出一种柔性打磨控制系统和方法。技术实现要素：为克服现有技术的不足，本发明提供一种柔性打磨控制系统和方法，提高打磨效率以及打磨精度，增加打磨工件的适应范围。深圳力控打磨答疑解惑

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    机器人抛光特点：1：一致性：抛光是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业；2:提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要；3：员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险；4：环境友好：抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作；5：减少浪费：自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。6:减少周期时间：抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。智能柔性打磨力控系统安装在工业机器人可以实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能，模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，使工件表面质量得到大幅提高。上海官方力控打磨答疑解惑

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