重庆掘进机

掘进机特点：掘进机的功率强大，又是联合作业，故掘进速度高；同时还具有洞壁匀整，超挖量小（ 为钻爆法的1/4），能节省衬砌材料；又因不用爆破,不致扰动周围岩层，以及操作自动化，并能保证施工安全等优点。其缺点是机体庞大，且 性强，而无法适应不同形状、不同尺寸的隧洞断面；工作中维修也较困难；施工初期投资高，故掘进短隧洞不经济。

掘进机应用：掘进机已成功地应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩质地层的隧洞施工，且水平和倾斜隧洞均能使用；掘进的隧洞直径自2.4米至10.8米。自20世纪50年代出现隧洞掘进机以来，已应用于矿山运输巷道、引水和泄水隧洞、交通用山岭隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。 徐工集团隧道掘进机推进油缸设计分析。重庆掘进机

    掘锚机生产循环进度小，空顶比连采掘进小，能够及时支护，做到生产短掘短支，巷道顶板受采动影响较小，有利于复合顶板管理。（2）自身滚筒截割转速慢，规格固定，巷道掘进一次成型，掘进工程质量容易管理，文明生产比较好管理。（3）掘锚机可以自身同时完成顶锚、锚索、帮锚的长久支护，无须频繁调机，履带对底板破坏程度小，安全系数大。（4）掘锚机与跨骑皮带、连运头车配套生产，减小了梭车运行的安全隐患。（5）掘锚机支护及时，且机器打锚索，减少劳动强度。（6）生产掘进工序比连采简单，可以减少劳动人员数量。（7）机器容易操作并使用，工作面文明生产容易管理。（8）掘锚机用无线遥控操作，掘进层位容易辨认，视线好，工程质量容易把握。 重庆矿山掘进机徐工集团掘进机关键部件的动力学分析。

    掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到比较高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。

    近年以来，徐工XTR系列隧道掘进机在贵阳地铁二、三、四号线及周边其它隧道工程中大面积开始新的施工。自2017年12月至今，徐工XTR系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利贯通，二号线施工，三号线施工，在整个西南乃至全国树立了隧道地铁施工的新**，此后，徐工隧道掘进机批量助力贵阳地铁其他线路的建设，赢得施工方良好口碑。近两年，徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究，攻克了硬岩切割、施工除尘等关键技术，形成了复杂地层成套施工工艺，为隧道施工提供了一种绿色、安全、可靠的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现多领域、全型号应用。 徐工掘进机电控系统设计分析。

电控系统

XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机（切割电机、油泵电机、二运电机）、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、具有故障记忆功能、遥控功能（遥控器）、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式，安装方便，可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能

切割机构 

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头，外形为圆锥台形结构，在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿，截齿硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率

徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。重庆掘进机

掘进机阻尼悬置系统参数优化，随着综采机械化的发展,掘进机成为一种广泛应用于煤矿开采和矿上采掘的综采设备。随着科技的发展,国家对工业的噪音和工业振动都提出了更高的要求,掘进机工作时产生巨大的噪音已经慢慢成为了一种阻碍矿山绿色发展的重要因素。电控箱作为掘进机控制系统的大脑,负责对掘进机发出指令与控制掘进机的工作状态。当掘进机下入矿井时,由于所处的环境较差,路面状况也不理想,掘进机在进行工作时会产生剧烈的抖动,抖动产生的冲击力会使电控箱内部的焊点产生松动的现象,造成掘进机停止工作,降低了掘进机的可靠性,因此对掘进机的振动特性研究是十分有必要的。黄民等人通过对A50型掘进机的振动特性研究.重庆掘进机

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