台州水动力双盘光伏清洗机报价

时间:2023年07月13日 来源:

    光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置6和下动力装置7,以及设置在上动力装置6和下动力装置7之间的清洁组件8和固定梁1。清洁组件8可以为滚刷或者毛刷,用于清扫光伏板表面的沙尘,固定梁1主要起支撑和连接作用。上动力装置6和下动力装置7均设有行走轮,行走轮由行走电机驱动带动整个光伏板清洁设备在光伏板表面行走。为实现光伏板清洁设备的受控运行和供电,一般会在固定梁1上安装电控箱,电控箱内设有控制装置和蓄电池组。光伏板清洁设备在行走中,电控箱会同步移动。这种将蓄电池组设置在电控箱内使得电控箱的体积很大,在光伏板上形成较大阴影;另外,由于位于固定梁1两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池组连接,因此一般会在固定梁1上设置线缆,当线缆松动或者脱落后,极易干扰清洁组件8,带来安全隐患。为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面,本实用新型提供了一种光伏板清洁设备。如图1、图2和图3所示,本实施例提供一种光伏板清洁设备,包括上动力装置6、下动力装置7和电池组2。上动力装置6和下动力装置7上均设有驱动电机和行走轮,驱动电机用于驱动行走轮转动。清洁时清洁设备对组件的冲击压力必须控制在一定范围内,避免不是当受力引起隐裂。台州水动力双盘光伏清洗机报价

    在左端板上设置有所述纵向行走驱动装置;在所述左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆,丝杆通过轴承座与左端板和右端板转动连接;在所述丝杆的两侧还对称设置有两根光轴,光轴与丝杆平行,光轴两端通过光轴座与左端板和右端板固定连接;在左端板与右端板之间还平行设置有连接板,连接板的侧面中心固定设置有丝杆螺母,连接板的侧面两端固定设置有直线轴承,所述丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母配合连接,所述光轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接;在所述连接板的底面还固定设置有所述吸盘。进一步的,所述升降装置为电动推杆。进一步的,所述辊刷驱动装置包括电机,电机的输出轴上设置有驱动齿轮,在辊刷的一端设置有被动齿轮,驱动齿轮与被动齿轮啮合传动连接。进一步的,所述横向行走驱动装置包括第二电机,第二电机的输出轴上设置有第二驱动齿轮,横向行走轮的外侧同轴设置有第二被动齿轮,第二驱动齿轮与第二被动齿轮啮合传动连接。进一步的,所述纵向行走驱动装置包括第三电机,第三电机的输出轴上设置有第三驱动齿轮,所述丝杆的左端部设置有第三被动齿轮,第三驱动齿轮与第三被动齿轮啮合传动连接。进一步的。镇江双头光伏清洗机联系方式10MWp用30立方米的水除垢,相当于在22Km×3.5m的光伏阵列表面下了一场0.23mm的小雨。

    使纵向行走轮脱离光伏板,电动推杆停止;然后行走机构反方向横向行走,重复上述动作。具体工作过程是:行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走,行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫;当走到光伏组件尽头时,光电开关传感器检测到光伏组件边缘,机器人停止前进和清扫,由爬升机构将机器人向上提升一个工位;向上爬行结束后,机器人会朝反方向水平前进,前进的同时光伏板表面进行清扫;当走到光伏组件另一侧边缘时,再次停止前进和清扫,向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分,整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时,机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成,根据清扫机器人所需实现的功能,控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块,通过上位机可对移动路径进行规划,无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能,可完成光伏组件表面的自动清扫,仿真及现场实验运行结果均表明,该清扫机器人清扫效果良好,可有效降低人力成本。

    垂直导向轴39穿过直线轴承22并与直线轴承配合连接,左端板和右端板上分别设置两个导向轴,爬升机构和行走机构沿导向轴方向可相对移动。在左端板31和右端板32的底面分别固定设置两个纵向行走轮38,在左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆35,丝杆35通过轴承座与左端板和右端板转动连接;在丝杆35的两侧还对称设置有两根光轴34,光轴34两端通过光轴座341与左端板和右端板固定连接;在左端板与右端板之间还平行设置有l形连接板36,连接板36的侧面中心固定设置有丝杆螺母351,连接板36的侧面两端固定连接有直线轴承342,所述丝杆35穿过丝杆螺母351并与丝杆螺母配合连接,所述光轴34穿过直线轴承342并与直线轴承配合连接;在连接板36的底面还固定设置有吸盘37,吸盘37与真空泵19连接;在左端板31上还设置有第三电机40,第三电机40的输出轴上设置有第三驱动齿轮41,丝杆35的左端部设置有第三被动齿轮42,第三驱动齿轮41与第三被动齿轮42啮合传动连接;当吸盘吸住下面的光伏板使连接板固定后,第三电机驱动丝杆旋转,可带动爬升机构前进或后退。在所述矩形框架上还设置有锂电蓄电池18和控制系统,所述蓄电池18、吸尘泵20、真空泵19位于矩形框架上的龙门架的一侧。该产品具有良好的用户体验,操作简单、方便,能够提高用户的满意度。

    保护管4套设在电池组2外部。保护管4可以为金属材料,例如保护管4为铝管、铜管或者不锈钢管,本实施例中保护管4为铝管。在容置腔11内壁与电池组2之间设置保护管4,一方面可以阻燃防爆,另一方面可以有效固定电池组2。保护管4与电池组2之间的缝隙内、保护管4与容置腔11内壁之间的缝隙内均填充有导热绝缘物质。该导热绝缘物质可以为导热胶,所述导热胶可以为有机硅导热胶、环氧树脂ab胶、聚氨酯胶、导热硅脂等。本实施例中,导热绝缘材料的设置有利于电池组2通过与固定梁1之间进行热交换,实现散热。结合图7、图8和图6所示,电池组2包括至少一个分电池组21,每个分电池组21包括至少一个单体蓄电池211,单体蓄电池211围绕固定梁1的轴心分布,使得分电池21的外形接近一圆柱状。相邻的分电池组21沿其轴向首尾串联,处于同一个分电池组21的单体蓄电池211相互并联。处于电池组2首端和末端的分电池组21各引出一根电极引线23,用于连接待供电装置。本实施例中,电池组2包括首尾串联的七个分电池组21,每个分电池组21包括5个单体蓄电池211。当然,这是给出的示例性结构,实际上分电池组21的数量和每个分电池组21中单体蓄电池211的数量可按需配置。本实施例中。光伏清洗机能够提高光伏电站的可靠性,降低光伏电站的故障率,保障光伏电站的正常运行。浙江水动力双盘光伏清洗机联系方式

另外一个缺点是,干洗组件效果不佳,常常因拖把沾有过多灰尘,在组件表面上留有部分痕迹。台州水动力双盘光伏清洗机报价

自然环境以及周围环境会导致光伏组件表面形成污染,导致系统发电效率降低,需要不定期对光伏发电项目组件进行局部或全部清洗。而定期组件人员对电站进行详细的检查,从而保证电站的发电量,创造更多的经济效益。清洗标准:组件清洗后,表面无肉眼可见的油污、斑点、以及附着物,可穿戴白手套或使用白纱布擦拭组件表面,检查是否有灰尘覆盖残留。清扫条件:光伏方阵输出要低于初始状态或上一次清洗结束时输出的85%。光伏发电系统的光伏组件清洗工作要选择在福照度低于200W/㎡的情况下进行,比较好选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天,严禁选择在中午前后或阳光较强烈的时段进行清洗工作。注意,在早晚清洗时,也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。台州水动力双盘光伏清洗机报价

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