山东集中式光伏清洗机厂家

    使纵向行走轮脱离光伏板，电动推杆停止；然后行走机构反方向横向行走，重复上述动作。具体工作过程是：行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件尽头时，光电开关传感器检测到光伏组件边缘，机器人停止前进和清扫，由爬升机构将机器人向上提升一个工位；向上爬行结束后，机器人会朝反方向水平前进，前进的同时光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件另一侧边缘时，再次停止前进和清扫，向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分，整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时，机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成，根据清扫机器人所需实现的功能，控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块，通过上位机可对移动路径进行规划，无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能，可完成光伏组件表面的自动清扫，仿真及现场实验运行结果均表明，该清扫机器人清扫效果良好，可有效降低人力成本。光伏清洗机是一种高效、环保的清洗设备，能够帮助光伏电站提高发电效率。山东集中式光伏清洗机厂家

2、多排清洗技术多排清洗技术也可分为三种类型，第一种是车载清洗设备，在完成一排组件的清洗后，由工程车将设备运送至下一排组件，该技术多采用有水清洗，清洗装置安装在工程车上，车内自带水箱和水泵。典型的 如：青岛昱臣、重庆太初等。该类型的产品价格昂贵、体型笨重，无法应对复杂的地形地貌，主要适用于西北部地势相对平坦的光伏电站，而该类地区水源又相对缺乏，由于无法做到随时清洗，清洗频率较低，因此会有一定的局限性。杭州双盘光伏清洗机价格操作人员采用长柄绒拖布配合洗尘剂进行清洗，干洗的工作周期约为3天/10MW，费用约12000-13000元/10MW。

    电池组2的分电池组21沿固定梁1的轴心轴向串联，由于固定梁1的长度一般较长，因此容置腔11可容纳足够多的分电池组21以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且，这种电池组2的结构为固定梁1的直径做到尽量小提供了条件。结合图6-图8所示，较佳地，每个分电池组21的外壁或者其内部设有至少一个让位空间212，多个分电池组21的让位空间212同轴串联形成一让位通道，让位通道沿电池组2的轴向延伸，并贯通整个电池组2。本实施例中，每个分电池组21包括五个单体蓄电池211。显然，若设置六个单体蓄电池211，则每个分电池组21可形成一个更为规范的圆柱状，而每个分电池组21少设置一个单体蓄电池211目的，即是为了得到让位空间212。多个分电池21在轴向对应的位置上均少设置一个单体蓄电池211，即可得到一个贯通电池组2的通道，即让位通道。让位通道用于线缆31走线。本实施例中，电池组2设置让位通道，可以保障容置腔11的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组2的电性连接。另外，本实施例的让位通道无需特别设置其他结构，只需将每个分电池组21的单体蓄电池211的数量稍作控制即可形成一个让位空间212，多个让位空间212同轴串联，保障让位通道为直线。

a.人工水洗人工水洗是以接在水车上(或水管上)的喷头向光伏组件表面喷水冲刷，从而达到清洗的目的，这种清洗方式优于人工干洗，清洗效率高一些，但用水量较大。可以配用 的清洗光伏组件的电动刷、滚刷、盘刷，要把水管绑在刷杆上，有些电动刷还配备水管喷头，以达到刷洗和冲洗同时进行的效果。b.人工干洗操作人员采用长柄绒拖布配合 洗尘剂进行清洗。主要原理：利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。只要轻轻拍打尘推，即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。清洁时清洁设备对组件的冲击压力必须控制在一定范围内，避免不是当受力引起隐裂。

    将清扫后的灰尘吸入储尘袋中。在矩形框架10的下面固定设置有四个横向行走轮，其中靠近前边框的是两个横向行走主动轮134，靠近后边框的是两个横向行走被动轮135，在横向行走主动轮134上方的矩形框架上设置有第二电机131，第二电机131的输出轴上设置有第二驱动齿轮132，横向行走主动轮134的外侧同轴设置有第二被动齿轮133，第二驱动齿轮132与第二被动齿轮133啮合传动连接，第二电机驱动行走机构带动辊刷横向行走。在矩形框架10的上面固定设置有龙门架15，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构3，龙门架15与爬升机构3之间通过升降装置电动推杆16连接，电动推杆16可驱动行走机构1和爬升机构3之间的相对位移。所述爬升机构3包括左端板31、右端板32，左端板与右端板为c形，开口向外，分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁33固定连接，支撑梁与左端板和右端板垂直，支撑梁的中心与电动推杆16的下端固定连接；所述左端板31与右端板32分别与矩形框架的左边框13和右边框14通过垂直导向轴39活动连接，垂直导向轴39的上下两端通过导向轴支座391与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框13和右边框14上固定设置有直线轴承22。比较好请专业的光伏清洗人员进行清洗检修，才能更好的保证光伏组件在清洗过程中不受到损毁。福建水动力双盘光伏清洗机电话

组件清洗也就越来越受到重视。让我们来盘点盘点常用的组件清洗方式都有哪些吧。山东集中式光伏清洗机厂家

收益测算时作前提：1、该项目清洗范围按照7.7MW核算，潍坊地区首年有效利用时数为1070小时（平铺），设备总投入为154万元（0.2元/W），光伏电站的上网电价为1.02元/度，考虑降尘量的季节变化，全年发电量提升按照8%核算。2、采用机器人清洗后，可节省人工清洗的成本，假设人工清洗频率为4次/年，人工成本为2500元/MW/次，每年可节省人工成本约7.7万元。经计算，得出如下结论以清洁机器人使用5年为例，设备的一次性投入在第25个月即可收回，剩余35个月是净收益，假设设备故障、检修等占用比例约10%，则5年内的净收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85万元，年投资回报率约为23%。山东集中式光伏清洗机厂家

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