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主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。 四、坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。 五、出现NC错误报警 NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。 六、伺服系统报警丹纳赫Danaher伺服电机常见过热问题维修分析.宁波三菱伺服电机维修故障分析
③若选用匹配轴承,应研究内外垫圈尺寸差在2 μm以内,垫圈平行差在2 μm以内,轴承按外径上的V型标记成对安装; ④长期使用预紧弹簧会导致疲劳和弹性下降;轴承预紧力降低,影响电主轴雕刻机的设计精度和使用寿命。此时,应更换相同规格的新弹簧; ⑤如果垫片研究不当,两套轴承中有一套载荷较小,另一套载荷过大,所以承载能力不均匀,会发热,严重影响使用寿命。当内外垫圈承受相同的应力时,两组轴承的预紧力是均匀的。 清洗轴承时,外套斜面向下(或内套斜面向上)旋转清洗(在清洁汽油中) ,轴承应清洗两次以上,注意清洗轴承时,轴承上下位置不能错位。 5.安装轴承前,应先用机油(电主轴****润滑油)对轴承、轴套内孔和主轴进行润滑,便于安装,保证电主轴初始启动时轴承的润滑。 清洗轴的其他零件时,轴承清洗应自然风干,禁止用高压气体吹干嘉兴伦茨伺服电机维修哪家好大隈OKUMA4轴马达驱动器上电就跳闸维修重诺守信.
伺服电机没有带负载报过载,如何处理?①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只是在运行过程中发生:a.位置回路增益是否设置过大;b.定位完成幅值是否设置过小;c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。 。。
伺服电机维修不转现象 数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲%20方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC%2024V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等 八、起动伺服电机前需做的工作有哪些 1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。 2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。 3)检查起动设备是否良好。 4)检查熔断器是否合适。 5)检查电机接地、接零是否良好。 6)检查传动装置是否有缺陷。 7)检查电机环境是否合适,****易燃品和其它杂物。包米勒伺服电机通电不转动故障维修.
由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。无刷直流伺服电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,无刷直流伺服电机运转效率,低速转矩,转速精度等都比一般的控制技术的变频器还要好。 有刷电机工作原理 有刷电机是大家****早接触的一类电机,中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。 发那科低速伺服电机轴承失效故障检测维修.嘉兴伦茨伺服电机维修哪家好
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无刷直流伺服电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。宁波三菱伺服电机维修故障分析
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