马鞍山川崎机器人手轮维修方法

由于X、Y、Z伺服驱动器维修的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。 　　更换机器人维修驱动器控制板后，故障排除，机床恢复正常。 　　2.小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修 　　故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。 　　分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，机器人维修工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。 　　根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。川崎机器人维修保养 川崎机器人回收.马鞍山川崎机器人手轮维修方法

工业库卡焊接机器人电路板维修中要熟知常用元器件损坏特点及元器件检测方法 1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻****容易损坏 电路板中阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其烧断。另外，供电线路上用许多对地电容来滤波，个头和容量一般较大，若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。 2、库卡机器人电路板中电容损坏的故障特点及维修 电路板中电容损坏引发的故障在电子工业机器人中是****高的，其中尤其以电解电容的损坏****为常见。电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 3、电路板中运算放大器的好坏判别方法 理解以上几点，这样你不必使用代换法，也不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了。马鞍山川崎机器人手轮维修方法库卡机器人示教器维修常见故障处理方法.

当OTC焊机CPVE400显示E100时，这个是控制电源异常 　　控制电源出现异常时，『Ｅ－１００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。我们需要检查线路板 P30110P 上的插件 CN14 及辅助变压器的连接线，排除停机原因，大部分的情况都是这些连接线松了，没有插紧。重新插紧后再次开启电源可解除异常。 　　4、当OTC焊机CPVE400显示E150时，这个是一次输入电压过高的异常 　　一次输入电压过高时，『Ｅ－１５０』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：关闭电源，确认电源三相输入电压，排除故障后重新开启电源。 　　5、当OTC焊机CPVE400显示E160时 这个是一次输入电压过低的异常 　　一次输入电压过低时，『Ｅ－１６０』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时关闭电源，确认电源三相输入电压，排除故障后重新开启电源。

控制器内伺服放大器控制板故障。检查伺服放大器 LED 上方的 2 个直流链路电压检测螺钉，以确认直流链路电压。如果电压高于50V，则伺服放大器控制板处于异常状态。若电压低于50V，可初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板LED颜色，确认电源电压输出正常，无外部急停信号输入，与机器人主板通讯正常可以排除伺服放大器控制板损坏。 3、电路损坏。检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，检查M2～M7电机同理是否为0。可以判断编码器上数据存储的电池电路损坏。安川示教器维修JZNC-XPP02B 安川机器人XRC示教器示按键坏修理.

西门子x线电视系统****时无图像显示维修：就在前天，我们正在公司吃饭时，接到一个来自丹阳的医院打过来的电话。他们科室的x线电视系统不能用了，是西门子的。经过询问得知，这个西门子的x线电视系统已经工作了八年之久了，早已过了质保期，如今是做****是没有图像显示，就想找一个好的维修公司来解决。实话说这款设备我们也修了几台，对于修好还是很有把握的，因为距离我们公司也不远，当天就赶了过去。 西门子x线电视系统****时无图像显示故障分析与维修如下： 通过对增强器的检查，确定了电视系统的故障。首先，检查系统的D12板在工作时显示有没有问题。因为D12板相当于摄像机里面的控制板，其工作情况都是采用数字和符号在板上显示的。检查结果，工作状态显示不正常。然后检查各电路板指示灯是否不正常。雅马哈机器人示教器维修 PBX 5M无显示 按键失灵修理.马鞍山川崎机器人手轮维修方法

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表 编码器引脚连接表 　　引脚 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信号 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　进一步检查发现，编码器内部的C8输出机器人维修驱动集成电路已经损坏；更换集成电路后，重新安装编码器，并按上例同样的方法调整转子角度后，机床恢复正常。 Otc焊机常见故障及维修 　　(1)电动机反转故障 　　可能产生的原因：三相电动机与电网接线错误。 　　OTC焊机维修方法：将一相中任意两线调换。 　　(2)启动后，电动机转速低并发出。嗡嗡”响声 　　OTC焊机维修可能产生的原因： 　　①三相保险丝中某一相烧断; 　　②电动机的定子线圈有一相断线。 马鞍山川崎机器人手轮维修方法

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