梁溪区台达伺服驱动器报警维修

    数字伺服的特殊报警主要有以下几个。①SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。④SVll4报警：串行编码器数据出错。⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。④ALM405报警：回参考点报警。⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。⑧ALM411报警：坐标轴运动时。 无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司是一家专业提供伺服驱动器的公司，期待您的光临！梁溪区台达伺服驱动器报警维修

三菱伺服电机MR-J3系列1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的***位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成***位置系统。4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。宿迁宝茨伺服驱动器不运行维修无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司是一家专业提供伺服驱动器的公司，有想法的不要错过哦！

在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容：①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。②ALM301报警：绝对编码器通信出错。⑧ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。④ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。⑤ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。⑥ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。⑦ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。⑧ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。⑨ALM308报警：绝对编码器电池报警。⑩ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。

3．交流伺服电动机的维修(1)交流伺服电动机的基本检查原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：1)是否受到任何机械损伤?2)旋转部分是否可用手正常转动?3)带制动器的电动机，制动器是否正常?4)是否有任何松动螺钉或间隙?5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。(2)交流伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：1)由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司致力于提供伺服驱动器维修，欢迎新老客户来电！

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    例4．故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后。 梁溪区台达伺服驱动器报警维修

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