惠山区伺服驱动器

简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10欠压——AL12存储器异常——AL13时钟异常——AL15存储器异常2——AL16编码器异常1——AL17电路异常2——AL19存储器异常3——AL1A电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25***位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3***位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司为您提供伺服驱动器维修，欢迎您的来电哦！惠山区伺服驱动器

3)与FANUCα/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUCα系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUCα系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。②电源与驱动器一体化(SVU型)的结构形式，各驱动器单元可以**安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格，常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格，多与FANUC0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。常州欧姆龙伺服驱动器快速维修无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司是一家专业提供伺服驱动器的公司，有想法的不要错过哦！

●维修实例1：EVS9323输出不平衡(缺相)检查逆变模块IGBT(bsm25gD120)正常，上管u相驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。测量上管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。●维修实例2：EVS9323无输出，启动变频器跳闸逆变模块IGBT(bsm10gD120)损坏，w相驱动电路损坏严重(上、下管驱动电路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω电阻全部损坏)。更换全部损坏元件后恢复正常使用。●维修实例3：EVS9323启动报“0C1”过流故障V相逆变模块IGBT(bsm100gb120)损坏，驱动电路上IC：lm239、稳压管y4、y7损坏。更换上述元件后启动运行正常。

以下是伺服电机常见的故障以及处理方法： 1、LED灯是绿的，但是电机不动； (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 2、上电后，驱动器的LED灯不亮； 故障原因：供电电压太低，小于至小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 3、当电机转动时，安徽伺服驱动器维修， LED灯闪烁； (1) 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。 (2) 故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B，伺服驱动器维修电话， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 4、LED灯始终保持红色； 故障原因：存在故障。 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司是一家专业提供伺服驱动器的公司，欢迎新老客户来电！

2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。②外部位置检测器信号出错。③速度控制单元的检测回路不良。④电动机与机械间的间隙太大。(2)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。伺服驱动器维修，就选无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！常州欧姆龙伺服驱动器快速维修

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2)与FANUC交流S(L、T)系列伺服电动机配套的S(L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。其中，S系列用量**广，规格**全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC0C、11、15系统配套使用。惠山区伺服驱动器

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