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智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在航行过程中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精细沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如,在多传感器集成方面,无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。80-90年代末,无人船喷水推进器性能高速发展,应用广阔,计算机技术的进步更使喷水推进器性能如虎添翼。江苏水文测量无人船艇价格咨询
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小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件,具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点,助力于客户快速搭建无人船系统,便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计,防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口,对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能,可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机,内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块,搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法,使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。广东水上广告无人船艇怎么样推进器其结构简单,而且体积比较小,占用的面积及很小,在应用的时候较为灵活,也体现了绿色环保的概念。
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小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性单体无人船平台,船体采用纤维增强复合材料制造,具有速度快、动力足、载重大、操纵性好、自主性高等优点。海豚-68采用喷水推进驱动,内置先进的运动控制算法和环境感知算法,使其具有良好的高速性能和复杂环境下自主巡航能力,其航速≧25节、续航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距离≧5km,可广泛应用于内河、湖泊、近海等水域环境。海豚-68无人船通过搭载不同的传感器和设备,可应用于水质监测、水文测量、航道勘测、水域巡逻等多个场景,或根据客户需求进行功能定制。
俗话说,比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机,海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物,可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下:1、提升工作效率:无人船系统属于水上机器人,它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力,具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能,适用于各种复杂情况水域,可24小时全天候持续工作,工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科学的依据:无人船昼夜工作无障碍,航行平稳、姿态正确、循线监测精度高,数据密集、连贯易处理,采集的图像清晰,较传统人工作业的数据更准确、更客观、数据量更大。3、利于推进智慧海洋发展进程:无人船技术装备的应用符合现代化海上建设的发展,是智慧海洋发展过程中不可或缺的装备之一,构建海洋综合管理大数据平台,实现“可视、可测、可控、可预警”的目标。它的应用将有利于推进智慧海洋的发展进程。上海及珠江三角洲一带高速客船使用喷水推进系统的船舶占90%以上,一部分就是使用小豚无人船喷水推进器.
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近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式,一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面,可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,查出污染企业。而从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点,在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程推进器(Propeller)是将任何形式的能量转化为机械能的装置。广东无人船艇价格咨询
小豚无人船喷水推进器经过了流道设计等,使得速度以及控制更流畅.江苏水文测量无人船艇价格咨询
江豚-12C-3D水上广告机是一款便携式水上移动视频广告投放设备,能实现水上超高清影音播放,可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景点的广告投放、文化宣传。广告机智能操控、空间可移动性强、稳定性高、简单方便、与水上场景融入性强,是水上影音的立体投放理想选择。产品浮体材料采用**度塑料工艺,封闭式双片提结构,轻便可靠。江豚-12C-3D可用移动端APP设定水上移动平台广告投放的工作模式和显示内容,工作模式包括:巡游模式和锚点模式。支持多台同步展示,移动端APP与每台设备采用WIFI网络连接,每台设备展示的内容可同步。显示内容通过遥控器可直接投放于展示设备,实时修改投放。江苏水文测量无人船艇价格咨询
东莞小豚智能技术有限公司是国内的无人船行 业应用解决方案供应商,公司致力于研发和销售无 人船主要部件、无人船平台、水下机器人部件、无 人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成 江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控 和小豚智讯等主要功能部件;小豚智测和小豚智教 应用解决方案等系列产品。公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业主要文化,结合公司与时俱进的管理和创新理念,“助力全球无人(船)智能技术,让人类生活更美好
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