江西整套柔性上料机解决方案

柔性振动盘结构设计合理，工作稳定，采用3 轴振动技术，能够从任意方向移动零部件，并保证合适的翻转角度对其进行均匀的震散或聚拢，避免因为重复抖动对零部件的损伤。然后通过视觉系统摄取零部件形状和位置信息，再将坐标数据提供给机器人用以从平台上抓取零部件进行给料或装配，很好的解决传统振动盘无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。而传统振动盘上料慢、振动大、噪音大，严重影响用机体验，而且卡料、叠料和划伤的现象在工作中时有发生，严重影响了生产效率。传统振动盘故障率高，后期维护也相当繁琐，若有损坏，大多数情况下只能更换，实用性较低，给企业增加了的生产成本，传统振动盘难以满足客户的一条产线适配多种产品生产需求。可根据客户的不同需求进行定制，适用于各种不同的生产场景，具有很强的适应性。江西整套柔性上料机解决方案

柔性上料系统的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性上料系统以音圈电机为动力源，四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在振动盘平台的四个内角位置，通过振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于活跃(易运动)状态。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘，机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组(由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成)、盖板及振动盘控制器等组成。青海制造柔性上料机代加工机器视觉、机械手与柔性供料器集成一体化，视觉直接控制机器人运行,提高处理速度。

柔性振动盘的软件决定了用户的操作是否便利，每一款软件的价值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人机界面和人机交互性，用户在选择不同零件整列时能快速上手，节省调试时间。柔性振动盘的控制器由公司自主研发，设计线路时，工程师考虑了现场的电磁干扰、用户控制信号进行隔离保护、以及对线路板的拼接时都是提出了更高的要求，一切考虑以用户使用体验为准。打造一款好用、耐用的柔性振动盘，目标成为柔性工厂不可或缺的振动盘品牌；司巴克自动化在以后的发展中，还将继续坚定公司的发展战略，打造零件整列一站式服务供应商。

视觉定位系统设于柔性送料器的一侧，在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机，视觉相机位于上料盘的上方，当视觉相机拍照后，视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器，软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理，然后执行动作，并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体，其包括操作软件以及软件控制程序，软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人，软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接，震动时，由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号，使得柔性振动盘控制器对上料盘起振，柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接，进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动，使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。柔性视觉选料的关键是利用机器人3D视觉定位系统，基于三角测量法的原理。

柔性上料机是自动化程度高、安全、可靠、易操作的机器人设备，通过使用机械手的抓取，相机的判断定位来实现组装步骤。自动化处理可以极大提高工作效率，减少成本，同时又可以极大优化生产过程的流程和操作步骤，提高生产力，保障安全。柔性上料机在现代工业生产中十分重要。随着人工成本的上升和市场需求的变化，制造商在寻找应对的解决方案时，柔性上料机的能力变得越来越被重视。因此它们通常被用于许多产业领域，例如汽车制造、机械加工、电子制造和航空工业等。通过控制电机工作，零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的分离和定向移动。重庆整套柔性上料机联系方式

生产线中实现对目标的分拣和抓取，降低生产的错误率，减少工业生产环节的成本，解决无序工件的抓取难题。江西整套柔性上料机解决方案

柔性供料已成为现代制造业中的关键技术，为企业带来了更高的生产效率、灵活性和竞争优势。在柔性自动化系统中，选择合适的柔性供料产品是至关重要的一步。首先，挑选柔性供料产品时需要考虑生产需求和目标。企业应该清楚自己的生产规模、产品种类和批量需求。不同的供料产品有各自不同的优势，而柔性供料产品则可以满足企业对小批量多品种的不同产品的需求，并能够灵活地调整供料方式和速度。此外，柔性供料产品还应具备良好的适应性，能够应对生产线上的变化和扩展。江西整套柔性上料机解决方案