中小型PLC控制系统现场安装

模块式PLC，模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自单独的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。PLC技术的应用使得工业生产更加自动化、智能化，提高了生产效率和质量。中小型PLC控制系统现场安装

调试中应注意的问题：系统联机前要进行组态，即确定系统管理的I/O点数，输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小，等等。组态一经确认，系统便按照一定的约束规则运行。重新组态时，按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行，否则会引起系统错乱。因此，头一次组态时一定要慎重，I/O站、I/O点数，寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地，必须考虑到近期的发展。但是，I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置，都要占用一定的内存，同时延长扫描时间，降低运行速度。因此，余量又不能留得太多。特别要引起注意的是运行中的系统一定不能重新组态。贵州PLC控制系统非标定制PLC可以通过OPC技术与各种工业软件集成,实现数据共享和协同控制。

PLC的输出响应滞后现象，由于PLC采用集中采样和输出的循环扫描方式，输入信号只有在输入采样阶段才能被读入，程序的执行结果也只有在输出刷新阶段才被输出。这种设计可能导致输出响应的滞后。要提高I/O的响应速度，可以采用分时采样和刷新，或使用智能化I/O接口。如何选择合适的PLC，选择PLC时，需考虑以下几个方面：机型选择：根据结构形式、功能要求、响应速度和可靠性等因素选择。容量选择：基于I/O点数和用户存储容量进行选择。I/O模块选择：包括开关量和模拟量模块的选择，以及特殊功能模块的需求。电源模块和编程器：这些辅助设备也是选择PLC时的重要考虑因素。

根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。（1）顺序控制，在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。（2）数据处理，现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。（3）通信和联网，现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS-232或RS-485接口，可进行远程I/O控制。多台PLC彼此间可以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。PLC系统的功能安全设计需要遵循相关标准,如IEC 61508等。

输入采样阶段：扫描所有的输入端子并且将其的状态（0/1）存放到输入寄存器（PII）中。然后关闭输入通道，进行下一步程序。这种方式可靠性高，但是会有一定的时间延迟，在大型的项目中，由于时间的关系，可能会采取定期输入取样、直接输入取样、中断输入取样、智能I/O接口模块取样，用来提高速度。用户程序执行阶段：此阶段中，数据从输入寄存器（PIQ）和内部元件寄存器（内部继电器、计数器、计时器）中，将有关元件的状态和数据取出，按照程序中的逻辑运算和算术运算，将结果写到输出映像寄存器和相关存储器中。所以，在PLC内部，内部元件寄存器的状态是一直在改变的。PLC控制系统在实时控制和数据处理方面有着独特的优势，适用于各种工业场景。贵州PLC控制系统非标定制

PLC系统的监控功能可以实时监测生产过程的状态，及时发现问题并采取措施。中小型PLC控制系统现场安装

信号衰减问题的讨论：(1)从PLC主机至I/O站的信号较大衰减值为35dB。因此，电缆敷设前应仔细规划，画出电缆敷设图，尽量缩短电缆长度(长度每增加1km，信号衰减0.8dB)；尽量少用分支器(每个分支器信号衰减14dB)和电缆接头(每个电缆接头信号衰减1dB)。(2)通信电缆较好采用单总线方式敷设，即由统一的通信干线通过分支器接I/O站，而不是呈星状放射状敷设。PLC主机左右两边的I/O站数及传输距离应尽可能一致，这样能保证一个较好的网络阻抗匹配。(3)分支器应尽可能靠近I/O站，以减少干扰。中小型PLC控制系统现场安装